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TSS-EM純慣性模塊(10自由度)

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產(chǎn)品詳情

3-Space Embedded嵌入式10自由度姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

特點(diǎn)

•體積小,重量輕的高性能AHRS

•快速濾波更新率

•高度可定制的方向選擇

•自動(dòng)降低傳感器噪聲和傳感器誤差的影響

•強(qiáng)大的開放式協(xié)議
 

3空間傳感器™ Embedded是一種超小型、高精密、高可靠性、低成本SMT姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)( AHRS ) /慣性測量單元(IMU ),采用三軸陀螺儀、加速度計(jì)和電子羅盤傳感器結(jié)合先進(jìn)的工藝PCB板,基于四元數(shù)卡爾曼濾波算法實(shí)時(shí)確定相對方位的絕對參考。

 

定向可以按絕對值或指定的相對參考方向返回。專有的多參考向量模式提高了準(zhǔn)確性,大大降低和補(bǔ)償了傳感器誤差。3空間傳感器™ Embedded還采用了動(dòng)態(tài)傳感器信心算法,以確保在大范圍工作條件下最好的準(zhǔn)確度和精密度。

 

3空間傳感器™ Embedded模塊的特色是可以通過文檔充分開放的通信協(xié)議,訪問所有可用的傳感器數(shù)據(jù)和配置參數(shù)。多種指令允許訪問傳感器原始數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)化傳感器數(shù)據(jù),并可以過濾絕對和相對方向輸出,包括多種格式:四元數(shù),歐拉角(俯仰/滾動(dòng)/偏航) ,旋轉(zhuǎn)矩陣,軸的夾角,兩個(gè)向量(向前 /向上 ) 。

 

3空間傳感器™ Embedded模塊還提供了一系列選項(xiàng),其中包括SPI,USB 2.0和異步串行通信接口。
 

產(chǎn)品規(guī)格

一般參數(shù)

尺寸23毫米x 23毫米x 2.2毫米(0.9 X 0.9 X 0.086英寸)

重量1.3克( 0.0458盎司)

電源電壓+3.3 V ? +6.0 V

消耗功率45毫安@ 5v

USB 2.0, SPI ,異步串行通訊接口

過濾器更新率高達(dá)260赫茲與卡爾曼濾波AHRS功能

高達(dá)625Hz互補(bǔ)濾波器AHRS

高達(dá)1000HzIMU模式

絕對與相對的方向輸出四元數(shù),歐拉角,軸角,旋轉(zhuǎn)矩陣,兩個(gè)向量

其它輸出傳感器的原始數(shù)據(jù),規(guī)范化的傳感器數(shù)據(jù),校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù),溫度

6 MHz最大SPI時(shí)鐘速率

串口波特率1,200? 921,600可選,默認(rèn):115,200

抗沖擊能力5000g

溫度范圍-40C ?85C -40F ? 185F

傳感器

方向360°范圍內(nèi)對所有軸

定位精度:± 1 º動(dòng)態(tài)條件下與所有方向

取向分辨率<0.08 º

所有方向取向重復(fù)性0.085 º

加速度量程的± 2g/ ± 4G / ± 8G可選

加速度計(jì)的分辨率為14

加速度計(jì)99μg /Hz的噪聲密度

± 2g檔位加速度計(jì)靈敏度0.00024g/digit

± 4g的范圍0.00048g/digit

± 8克范圍0.00096g/digit

加速度計(jì)溫度敏感性± 0.008 /°C

陀螺量程的± 250 / ±500 / ± 2000 °/秒可選

陀螺儀分辨率16

陀螺噪聲密度0.03 º//Hz

陀螺儀偏置穩(wěn)定性@ 25°C 11 °/小時(shí)平均為所有軸

陀螺儀靈敏度0.00875 °//數(shù)字為± 250 °/

0.01750 º//數(shù)字為± 500 °/

0.070// ±2000 °/秒的數(shù)字

陀螺儀非線性0.2 %滿量程

陀螺溫度敏感性± 0.016 /°C

羅盤刻度的± 1.3Ga默認(rèn)。高達(dá)± 8.1Ga可用

電子羅盤分辨率12 digit

羅盤靈敏度5 mGA / digit

指南針非線性0.1 %滿量程

 

應(yīng)用領(lǐng)域

•機(jī)器人

•動(dòng)作捕捉

•定位和穩(wěn)定

•人事/行人導(dǎo)航和跟蹤

•無人機(jī)/土地/水車輛導(dǎo)航

•教育和表演藝術(shù)

•醫(yī)療監(jiān)測

•游戲和運(yùn)動(dòng)控制

•無障礙接口

•虛擬現(xiàn)實(shí)和身臨其境的仿真

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