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LiHawk固定翼激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

 LiHawk是基于垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的長(zhǎng)距離激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),集成激光雷達(dá)傳感器、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和全畫幅相機(jī),同時(shí)采集激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)。

搭配系統(tǒng)控制及預(yù)處理軟件LiAcquire和數(shù)據(jù)后處理軟件LiDAR360,為用戶提供無(wú)基站模式、數(shù)據(jù)采集、組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)解算、點(diǎn)云快速生成、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)分析與處理完整的一體化解決方案。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

  • 高度集成
    集成激光雷達(dá)傳感器、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和全畫幅相機(jī),測(cè)量精度高,實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài),遠(yuǎn)程參數(shù)配置,保障數(shù)據(jù)完整采集。
  • 純電動(dòng)垂直起降固定翼
    無(wú)場(chǎng)地要求,全自主自檢,自動(dòng)航線飛行。電機(jī)驅(qū)動(dòng),易于維護(hù),適用不同環(huán)境,無(wú)需因環(huán)境變化對(duì)油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行日常維護(hù),雙副翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),安全性更高。
  • 一鍵點(diǎn)云生產(chǎn)
    集成無(wú)基準(zhǔn)站功能、組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)解算模塊、原始點(diǎn)云和真彩色點(diǎn)云生成功能,一鍵完成點(diǎn)云生產(chǎn)。
  • 無(wú)基準(zhǔn)站模式
    無(wú)需外業(yè)進(jìn)行基站架設(shè),內(nèi)置全國(guó)高精度CROS基站聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù),作業(yè)范圍和數(shù)據(jù)精度不受測(cè)區(qū)大小限制。

 

重要參數(shù) 絕對(duì)精度 飛行高度: 200m
平面精度: 8cm
高程精度: 5cm
掃描范圍 5~1350m(@反射率≥60%)
掃描視場(chǎng)角 330°
重量 30kg
尺寸 2710mm X 4200mm X 700mm
續(xù)航時(shí)間 最大1.5h(電動(dòng))
飛行速度 巡航速度70~80km/h,最大速度110km/h
最大爬升和俯沖角度 ±15°
最大橫滾控制角度 ±35°
慣導(dǎo)系統(tǒng) GNSS GPS,GLONSS,GALILEO,北斗
姿態(tài)精度(后處理) 0.005(RMS)
方位角精度(后處理) 0.017(RMS)
激光雷達(dá)單元 激光傳感器 Riegl VUX-1LR
安全等級(jí) 1級(jí)
測(cè)量范圍 5~1350m(@反射率≥60%)
精度 ±15mm
重復(fù)精度 10mm
掃描視場(chǎng)角 330°(全范圍的測(cè)量性能)
掃描頻率 10Hz~200Hz
激光波長(zhǎng) 近紅外
最大有效測(cè)量速率 750,000Pts/sec (@820kHz PRR&330°FOV)
適配軟件 預(yù)處理軟件 LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)操控軟件
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