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無人機飛行控制系統(tǒng)是無人機系統(tǒng)的“大腦”，主要完成飛行、操控、指揮控制和任務管理功能。飛行控制系統(tǒng)指在飛行中保存無人機姿態(tài)與航跡的穩(wěn)定，包括俯仰、橫滾、航向三個軸向的姿態(tài)穩(wěn)定，并根據地面的指揮控制指令，改變飛機的租賃與航跡；操縱與指揮控制完成對無人機操縱指令的發(fā)布與指揮決策；任務管理負責完成導航計算、遙測數據傳送、任務控制與管理，同事也說無人機區(qū)別于航模的最主要標志。 常見的無人機控制方式： 1、 遙控控制：主要指操作員實時精確控制飛行器的氣動舵面和發(fā)動機狀態(tài)的操作。操作員需要適時觀測信息以監(jiān)控飛機并控制其機動。 2、 程序/指令控制：指按預先裝訂的內容（預編程序）由自動駕駛儀自動實現無人機的控制，以完成預先確定的航路和規(guī)劃的任務。 3、 半自動控制：指任務控制站根據最新的態(tài)勢感知結果是啥生成任務計劃，通過數據鏈加載到無人飛行平臺，平臺控制系統(tǒng)根據飛行中加載的任務計劃，實現決策和控制。 4、 自主控制；自主控制意味著能在線感知態(tài)勢，并按確定的任務、原則在飛行中進行自主決策并執(zhí)行任務。
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