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固定翼無人機日常訓(xùn)練飛行基本要領(lǐng)

發(fā)布日期:2016-11-05??來源:安培專業(yè)無人機培訓(xùn)我要投稿我要評論
無人機其實就是像在開真的飛機一樣,必須注意很多細節(jié),否則如真實飛機一樣,一控制不當(dāng)變造能不可修補之破壞與傷害,并有可能造成人員的傷亡,不可輕忽!

遙控飛行重點提醒:
◎搖控時將手指輕壓遙控器游戲桿,隨時貼于游戲桿之上,切勿移開。
◎初期練習(xí)時(真實機或模擬器)搖控動作盡量柔和與緩慢,打錯動作勿慌亂,隨即往反方向修正即可,切勿慌張將動作打太大,反而造成一直修正之惡性循環(huán)。
◎油門的控制將會影響飛機動作大小,飛的越慢打動作反應(yīng)越慢,飛的越快打相同動作反應(yīng)會變成越快,所以當(dāng)動作無法控制時請確認(rèn)油門位置是否是飛機速速度飛的過快造成,適時的降低油門大小。

基礎(chǔ)動作練習(xí)重點


◎起飛

一般遙控飛機起飛主要分為以下兩種
      1.地面起飛
      2.手?jǐn)S起飛 (另有彈射起飛)

地面起飛之飛機必須具備起降設(shè)備,如機輪等。

手?jǐn)S起飛之機種通常不裝機輪以避免降落時勾到受損。

起飛要領(lǐng):
1.起飛前必須確認(rèn)風(fēng)向,所有飛機起飛均對正向迎風(fēng)面起飛才有適當(dāng)?shù)母×?,降落亦要正面迎風(fēng)降落,否則易因風(fēng)速與機速相同時浮力驟降,造成失速墜毀。
2.起飛動力一定要夠,風(fēng)大時浮力夠,飛機可以輕輕丟出,或是地面起飛時只需1/2油門即可浮起,風(fēng)小時必須加大動力,才會有足夠的浮力將飛機浮起。
3.起飛離地后飛機攻角:飛機起飛后需注意油門大小與飛機上升攻角的搭配(升降舵控制飛機上升的攻角),切勿突然加大飛機上升攻角,易造成飛機失速,初學(xué)盡量以小動作控制升降舵將飛機呈現(xiàn)穩(wěn)定上升狀態(tài)上升。
4.注意高度:起飛后注意飛機高度,切勿忽上忽下,宜先將飛機先拉高至一安全高度后在開使后續(xù)巡航等等動作。
5.起飛離地時需注意隨時修正機體副翼動作,有些時候因反扭力造成飛機一離地就往左邊偏,反扭力過大時甚至可能一離地就左旋墜毀(需看螺旋槳與馬達搭配問題,螺旋槳與飛機翼展比例而言,螺旋槳越大的反扭力越大),適時的左右修正飛機姿態(tài)呈現(xiàn)平穩(wěn)的上升動作。
6.尾舵控制:一般地面起飛的飛機最好安裝尾舵控制動作,地面起飛時先慢慢加油門,然后用尾舵控制機頭方向正向逆風(fēng)方向后,慢慢加大油門,直到起飛速度建立后慢慢拉起升降舵使飛機起飛。


◎巡航要領(lǐng):

飛機起飛后的動作就是巡航,也是飛行的基礎(chǔ)動作之一,主要動作分為左右轉(zhuǎn)彎與航道平飛,需注意到機速、飛機高度、飛機航道等等項目,以下歸納一些巡航動作要領(lǐng):

1.飛機起飛到一定高度后便開始進入巡航動作,一般遙控飛機主要巡航動作較為固定,因目視的空域有限,初學(xué)通常以左右來回為一主要航道,航道與風(fēng)向成平行,左右兩端點作飛機回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎動作,中間則以平穩(wěn)飛行直線航道為主,待練習(xí)成熟后,慢慢將航道變成環(huán)型(類似操場的形狀),這樣的飛行航道才可降低飛機空中相撞的機率,避免發(fā)生飛安意外。





2.巡航動作于直線區(qū)域時,需注意以下幾點:

◎飛機基本設(shè)定:因為飛機正向風(fēng)向,若遙控者油門呈現(xiàn)定速的狀況,飛機應(yīng)該不會高高低低或是左右邊側(cè)傾斜,如有這樣的狀況,因該是飛機的舵面需要微調(diào)整,利用遙控器上的微調(diào)整鈕修正偏差之動作直到飛機能平穩(wěn)飛行(必須注意到油門控制的大小,初始直線巡航盡量以5~7成油門為初始調(diào)整狀態(tài),保險作法先請飛場飛友先幫你把微調(diào)設(shè)置好在開始練習(xí))。

◎順風(fēng)逆風(fēng)油門控制:于平行風(fēng)向直線飛行時,需注意到油門閥的控制,有時逆風(fēng)必須用到10成油門,順風(fēng)時適時的降低油門(如4~5成),以避免機速過快,切記順風(fēng)狀態(tài)不可將油門收太小或全收,否則飛機機速與風(fēng)速相等時,會喪失浮力導(dǎo)致飛機失速墜毀。

◎直線巡航盡量保持飛機主翼水平狀態(tài),藉由油門與升降舵些微變化保持穩(wěn)定飛行,油門與升降舵的關(guān)系:

當(dāng)飛機油門降低時,機速降低,必須適時的補上一點升舵,有時低速時必須將升舵輕壓在一定點,才有足夠的浮力,反之油門全開時,有些浮力好的機子會往上一直爬升,此時升降舵就必須補一點降舵,讓飛機能平穩(wěn)飛行。

3.巡航于轉(zhuǎn)彎(紅色線段)區(qū)域時,需注意以下幾點:

◎飛機轉(zhuǎn)彎的基本動作:

將飛機單一方向左或右(副翼)側(cè)傾,副翼動作盡量輕柔,當(dāng)飛機傾斜后副翼動作便回到約中立點的位置,不可一直打,否則角度會持續(xù)加大。(初學(xué)角度盡量打小,以側(cè)傾角度約15~30度開始練習(xí),剛開始切記不可超過45度,容易造成飛機失速),側(cè)傾時飛機正向浮力減少,所以機子會往下掉,此時需補上一點油門加上微微壓下一點升舵,飛機便會呈現(xiàn)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)彎動作,再要進入直線巡航動作之前,必須先慢慢將飛機傾斜狀態(tài)回正,否則進入直線時往往或過頭,造成回轉(zhuǎn)角度過大,以下圖說明:


注意:有些上反角大的機種與高翼機,副翼動作會自己修回平,只時轉(zhuǎn)彎時必須靠遙控者持續(xù)給予副翼動作的控制。

轉(zhuǎn)彎時高度的變化主要是升降舵與飛機傾斜角度(副翼動作)造成


注意轉(zhuǎn)彎過程如果不順利時,先穩(wěn)定機子,將飛機飛平,且盡可能飛回自己的安全領(lǐng)空內(nèi),再開始練習(xí)。并于練習(xí)前先請飛場飛友在旁協(xié)助,以確保人機安全。
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