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“鷂鷹”無人機(jī)金沙江峽谷大展英姿

發(fā)布日期:2011-12-30??來源:網(wǎng)絡(luò)??作者:全球無人機(jī)網(wǎng)我要投稿我要評論
 2011年12月27日,20點(diǎn)12分, 中航工業(yè)貴飛公司研制的“鷂鷹”無人機(jī)裝載測繪遙感傳感系統(tǒng)成功地完成了金沙江測繪的最后一個(gè)飛行,平穩(wěn)地降落在西昌機(jī)場。經(jīng)國家測繪專家確認(rèn),獲取的飛行影像資料全部滿足測繪要求,圓滿地完成了金沙江測繪任務(wù)。

    開拓民用無人機(jī)市場,為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)是貴飛公司多年的追求與夢想,也是貴飛公司打造無人機(jī)基地戰(zhàn)略目標(biāo)的重要內(nèi)容。2011年,貴飛公司接到國家水利部中南水電測繪公司對金沙江上游實(shí)施航空測繪的任務(wù)后,立即與國家測繪科學(xué)研究院組成技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì),在最短的時(shí)間內(nèi)完成了無人機(jī)與測繪系統(tǒng)的交聯(lián)和飛控、導(dǎo)航系統(tǒng)的升級改造。中航航空裝備公司領(lǐng)導(dǎo)高度重視“鷂鷹”無人機(jī)執(zhí)行金沙江測繪作業(yè)的飛行任務(wù),總經(jīng)理汪亞衛(wèi)、分黨組書記倪先平多次聽取工作匯報(bào),要求貴飛公司在確保安全的情況下,精心組織,嚴(yán)密實(shí)施,為開拓民用無人機(jī)市場做出大膽和有益的嘗試。中航航空裝備有限責(zé)任公司王文飛部長多次親臨現(xiàn)場指導(dǎo)工作。按照中航工業(yè)航空裝備領(lǐng)導(dǎo)的要求,貴飛公司領(lǐng)導(dǎo)班子經(jīng)過認(rèn)真研究和分析,毅然決定承擔(dān)冬季執(zhí)行金沙江測繪飛行任務(wù)。

    為了安全、可靠、全面地完成任務(wù),董事長兼總經(jīng)理洪波親自組織研究飛行方案,制訂切實(shí)有效的安全保障措施,確保飛行有效、萬無一失。貴飛公司選派各專業(yè)的技術(shù)骨干組成了現(xiàn)場工作組,具體負(fù)責(zé)組織飛行作業(yè)。貴飛公司趙端求總工程師直接指揮測繪作業(yè)飛行任務(wù),確保了任務(wù)圓滿完成。

    此次金沙江峽谷測繪作業(yè)飛行距離遠(yuǎn)、航時(shí)長、要求高、難度大,除了要跨越高山、克服航路強(qiáng)風(fēng)和峽谷紊流外,更重要的是要按照測繪要求降低飛行高度,平穩(wěn)地在峽谷中往返飛行,以獲取高清晰影像,因此,不僅要求無人機(jī)要具備較強(qiáng)的適應(yīng)作業(yè)環(huán)境的能力,還要求航路規(guī)劃要精準(zhǔn)?,F(xiàn)場工作組根據(jù)領(lǐng)導(dǎo)指示和要求,嚴(yán)密組織、精心安排、一絲不茍工作,認(rèn)真分析氣象及航路的有關(guān)情況,研究制定了有效的工作計(jì)劃、應(yīng)急處置措施和安全保障措施實(shí)施細(xì)則。現(xiàn)場工作組將任務(wù)分成適應(yīng)性飛行和測繪飛行兩個(gè)階段,在測繪飛行中又分三步循序漸進(jìn)地開展測繪工作。2011年12月9日至10日凌晨成功實(shí)施了金沙江峽谷的適應(yīng)性飛行,無人機(jī)在峽谷中往返飛行,并在雨夾雪的惡劣環(huán)境下安全返航,獲取了寶貴的金沙江峽谷第一手飛行技術(shù)資料,充分驗(yàn)證了“鷂鷹”無人機(jī)具備進(jìn)入金沙江峽谷執(zhí)行任務(wù)的能力。在獲取了金沙江飛行經(jīng)驗(yàn)和掌握了航路風(fēng)與峽谷風(fēng)等特點(diǎn)后,工作組制訂了三步走計(jì)劃,即將整個(gè)測繪飛行分為三段:峽谷平直段、曲折段和支流段,每次均從高空飛抵達(dá)金沙江峽谷上空,到達(dá)作業(yè)區(qū)后,按照設(shè)定程序下降至符合測繪精度要求的高度進(jìn)行作業(yè)。金沙江峽谷對于航空器來說號稱是“死亡之谷”,相對高度只有四百米的測繪飛行更是艱難的航程。

    在金沙江測繪飛行過程中,“鷂鷹”無人機(jī)遇到的最大問題是高空風(fēng)和峽谷紊流。航路高空風(fēng)速大變化快,最大時(shí)達(dá)到每秒50米。遇大逆風(fēng)和大順風(fēng)時(shí),無人機(jī)地速小到10米/秒和大到無人機(jī)最大速度的138%;遇大側(cè)風(fēng)時(shí),無人機(jī)保持航線飛行時(shí)偏航角達(dá)到35度;遇到突變風(fēng)時(shí),無人機(jī)瞬間掉高達(dá)120米和瞬間升高40米;峽谷中紊流造成衛(wèi)星通信頻繁失鎖。在出現(xiàn)氣流異常時(shí),總設(shè)計(jì)師劉平西總是站在控制車上發(fā)出各種調(diào)整飛行指令,飛行指揮楊炳琦及時(shí)按照劉總指令組織操作手執(zhí)行。由于技術(shù)人員技術(shù)精湛,發(fā)出指令準(zhǔn)確、及時(shí),操作手操作熟練、正確理解和準(zhǔn)確執(zhí)行,每次飛行中遇到問題都能迎刃而解。由于航路規(guī)劃精確,無人機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)良好,加上現(xiàn)場工作組對天氣的準(zhǔn)確判斷,“鷂鷹”無人機(jī)在峽谷中完全按照規(guī)劃航路直線、折線、弧線飛行,時(shí)而爬升、時(shí)而降高,攜帶的測繪設(shè)備按照程序不停地、有序地獲取峽谷影像,顯示屏上留下的飛行航跡如織女穿梭,又如大師作畫,美妙絕倫。此次測繪飛行總行程超過五千五百公里,測繪面積超過六百平方公里;獲取影像近6000幅。通過對影像判讀與分析,中國測繪界著名專家、國家測繪院原院長、現(xiàn)科技委主任林宗堅(jiān)教授和國家測繪專家蘇國忠教授給出結(jié)論是:“鷂鷹”無人機(jī)飛行非常平穩(wěn)、航線飛行精度很高,所獲圖像非常清晰,完全滿足測繪要求。

    經(jīng)過此次測繪飛行,更進(jìn)一步驗(yàn)證了“鷂鷹”無人機(jī)不僅具備高原、峽谷、復(fù)雜氣象下飛行的能力和執(zhí)行測繪任務(wù)的能力,填補(bǔ)了有人機(jī)和無人機(jī)不能或難以在惡劣環(huán)境中執(zhí)行航空測繪任務(wù)的空白。同時(shí),還表明貴飛公司擁有一支團(tuán)結(jié)協(xié)作、技術(shù)精湛、能打硬仗的無人機(jī)隊(duì)伍。此次任務(wù)的圓滿完成是貴飛公司改革重組后在中國航空工業(yè)集團(tuán)公司和中航航空裝備公司領(lǐng)導(dǎo)下,各級領(lǐng)導(dǎo)和干部職工齊心協(xié)力共同努力收獲的第一枚勝果,收獲的不僅僅是效益,還有自主經(jīng)營承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)的信心,證明了新的貴飛公司領(lǐng)導(dǎo)班子敢于經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)、善于經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn),并最終戰(zhàn)勝風(fēng)險(xiǎn)的能力。此次金沙江作業(yè),是貴飛公司貫徹集團(tuán)公司“兩融、三新、五化、萬億“的具體實(shí)踐,也是貴飛公司開拓民用無人機(jī)市場邁出的堅(jiān)實(shí)一步。中航工業(yè)貴飛公司今后將加大對民用無人機(jī)研發(fā)和市場開發(fā)力度,為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出更大的貢獻(xiàn)。

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