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工業(yè)無(wú)人機(jī)
軍警無(wú)人機(jī)
娛教無(wú)人機(jī)
水下無(wú)人機(jī)
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交通運(yùn)輸領(lǐng)域應(yīng)用無(wú)人機(jī)想飛怎么飛

發(fā)布日期:2016-02-29??來(lái)源:中國(guó)交通新聞網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論
       在連云港港主航道,一架無(wú)人機(jī)升空至200米高度進(jìn)行航標(biāo)巡檢,隨后下降至150米高度轉(zhuǎn)入贛榆港航道,獲取檢測(cè)點(diǎn)影像。50分鐘后,無(wú)人機(jī)安全著陸,共獲取影像1000余幅,其中針對(duì)航標(biāo)的有效影像200余幅,基本可以辨識(shí)航標(biāo)顏色、形狀、破損等情況……這是東海航海保障中心連云港航標(biāo)處(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“連云港航標(biāo)處”)將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于航標(biāo)巡檢領(lǐng)域,對(duì)海上預(yù)設(shè)點(diǎn)航標(biāo)進(jìn)行無(wú)人機(jī)低空飛行巡檢的一次試飛。自去年開(kāi)始,連云港航標(biāo)處就與具有資質(zhì)的通航服務(wù)企業(yè)合作,由他們進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行操作,完成了一系列航標(biāo)巡檢試驗(yàn)。
  去年,連云港航標(biāo)處將這項(xiàng)技術(shù)申請(qǐng)了專(zhuān)利,目前共獲得實(shí)用新型專(zhuān)利兩項(xiàng),立體快速處理平臺(tái)一套,實(shí)現(xiàn)了航標(biāo)的立體監(jiān)管,在大范圍推廣應(yīng)用方面具有重要示范意義。
  今年2月,江蘇省鹽城市航道管理處也對(duì)無(wú)人機(jī)作業(yè)進(jìn)行了試驗(yàn)。負(fù)責(zé)此次試驗(yàn)的江蘇省鹽城市航道管理處副主任徐軍表示,一旦試驗(yàn)成功,將從專(zhuān)業(yè)通用航空公司購(gòu)買(mǎi)服務(wù),完成航道巡查。目前開(kāi)展試驗(yàn)的是連申線鹽城段長(zhǎng)達(dá)202公里的航道,試驗(yàn)結(jié)束后,會(huì)根據(jù)巡航效果,向全省推廣。
  無(wú)人機(jī)應(yīng)用不限于海上航標(biāo)和內(nèi)河航道巡檢,也受到了交通運(yùn)輸行業(yè)各領(lǐng)域的推崇。目前全國(guó)很多地方的高速公路路政、港航管理、郵政快遞管理部門(mén),都已經(jīng)嘗試?yán)脽o(wú)人機(jī)進(jìn)行安全監(jiān)管,或提供其他服務(wù)。
  效率和安全保障方面優(yōu)勢(shì)明顯
  連云港航標(biāo)處副處長(zhǎng)王申山說(shuō),無(wú)人機(jī)作為一種新型遙感數(shù)據(jù)獲取手段,有著成本低、響應(yīng)時(shí)間短、靈活性高等眾多優(yōu)點(diǎn),通過(guò)對(duì)飛行高度、機(jī)載設(shè)備、航線設(shè)計(jì)等進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化,來(lái)拓展航標(biāo)監(jiān)管手段,可最大限度地提高日常管理和航海保障應(yīng)急響應(yīng)效率。
  “常規(guī)航標(biāo)巡檢作業(yè),專(zhuān)業(yè)船舶從連云港主航道到贛榆港航道,來(lái)回需要5個(gè)小時(shí),耗油2噸,而通過(guò)無(wú)人機(jī)巡檢模式,僅需要50分鐘,耗油10公斤,作業(yè)成本降低了,巡檢作業(yè)時(shí)限縮短了。航標(biāo)管理和維護(hù)有了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐,在監(jiān)管遠(yuǎn)海沉船標(biāo)志方面,也可以一顯身手。”王申山說(shuō)。
  在內(nèi)河航道巡檢方面,利用無(wú)人機(jī)提高巡檢效率的潛力也非常令人期待。江蘇省鹽城市航道管理處副主任徐軍說(shuō):“鹽城市內(nèi)河主干航道超過(guò)800公里,僅僅采用航政執(zhí)法艇巡查,每小時(shí)僅能航行18公里,每個(gè)月不僅干線河道難以全部巡查清楚,頻率也難以提高。如果配備無(wú)人機(jī),按照7至8天巡查一次的頻率,可以保證每次巡查70%以上主干航道。”
  除了水上交通,無(wú)人機(jī)在陸上路政巡檢方面,也有自身優(yōu)勢(shì)。一位湖北路政人員反映,拿路政巡檢作業(yè)來(lái)說(shuō),一線巡檢目前需要人工徒步完成,非常艱苦。夏天高溫作業(yè)時(shí),路邊樹(shù)木密集、荊棘和蚊蟲(chóng)較多,遇到雨季更會(huì)影響人員安全。“最讓人害怕的是查看落差很大的橋梁下方的情況,上下一次的時(shí)間大約需要8到15分鐘,下橋的過(guò)道又窄又陡,一旦滑倒后果不堪設(shè)想。在巡查某些沒(méi)有人行樓梯的涵洞時(shí),甚至需要在身上拴一根攀爬繩,一點(diǎn)點(diǎn)放下去,上下一個(gè)涵洞往往就要消耗10到30分鐘。”這些工作,在配備無(wú)人機(jī)后幾分鐘內(nèi)就可完成操作。
  在高速公路危險(xiǎn)品事故應(yīng)急處置方面,無(wú)人機(jī)的作用更是不可小覷。“事故發(fā)生后,在現(xiàn)場(chǎng)情況不明時(shí),可以使用無(wú)人機(jī)拍攝現(xiàn)場(chǎng)。”一位曾經(jīng)參與過(guò)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法的路政部門(mén)負(fù)責(zé)人說(shuō)。根據(jù)拍攝到的車(chē)輛牌照以及車(chē)身標(biāo)識(shí),工作人員可以通過(guò)交警平臺(tái),查詢車(chē)主、運(yùn)輸貨物的種類(lèi)和屬性等,并據(jù)此安排后期事故處置方式。如果在現(xiàn)場(chǎng)不明的狀況下,貿(mào)然派出工作人員,可能造成不必要的傷亡。
  “我國(guó)無(wú)人機(jī)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用雖然起步較晚,但發(fā)展迅速。對(duì)于早期無(wú)人機(jī)夜間拍攝時(shí)圖像不夠清晰等問(wèn)題,目前也已經(jīng)得到了解決。”清華大學(xué)合肥公共安全研究院工程師、無(wú)人機(jī)專(zhuān)題項(xiàng)目組負(fù)責(zé)人王琨說(shuō),“無(wú)人機(jī)掛載設(shè)備已經(jīng)越來(lái)越先進(jìn)。在天氣條件不佳或者夜晚,可見(jiàn)光受到影響,可以使用熱紅外成像儀或微光夜視儀拍攝交通事故現(xiàn)場(chǎng);遇到有害氣體泄漏,可以掛載相關(guān)的氣體檢測(cè)裝置;遇到交通堵塞,可以掛載高音廣播來(lái)向群眾散播撤離路線。”
  保障設(shè)置可降低操作風(fēng)險(xiǎn)
  在實(shí)際操作中,先期嘗試的人也遇到了一些問(wèn)題,比如無(wú)人機(jī)難以躲避樹(shù)木、建筑物,在無(wú)人機(jī)巡查過(guò)程中,很有可能由于遇到高層建筑物造成控制器信號(hào)中斷。
  “遇到類(lèi)似情況時(shí)不用驚慌,無(wú)人機(jī)會(huì)放棄執(zhí)行任務(wù),自動(dòng)升高返航。其實(shí)這是為了保障飛行安全,在信號(hào)中斷的情況發(fā)生時(shí),有意加入的設(shè)置。除此之外,對(duì)于難以絕對(duì)避免的誤操作,研究也已有了突破——無(wú)人機(jī)短期內(nèi)接收到失控性操作后,會(huì)啟動(dòng)自我保護(hù)程序,懸停在空中。”王琨解釋道。
  飛行過(guò)程除了需要保護(hù)無(wú)人機(jī)自身安全外,還必須保護(hù)地面人員的安全,特別是無(wú)人機(jī)應(yīng)用到交通運(yùn)輸領(lǐng)域之后,常常出現(xiàn)在群眾聚集、車(chē)流較大等事故現(xiàn)場(chǎng)。“這種環(huán)境中,一旦無(wú)人機(jī)發(fā)生故障,從空中掉落下來(lái),后果不堪設(shè)想。這也是無(wú)人機(jī)管控較為嚴(yán)厲的一個(gè)重要原因。”中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)(簡(jiǎn)稱(chēng)AOPA)執(zhí)行秘書(shū)長(zhǎng)、無(wú)人機(jī)管理辦公室主任柯玉寶說(shuō),依法依規(guī)進(jìn)行飛行計(jì)劃申報(bào)必不可少,這一環(huán)節(jié)是目前保障無(wú)人機(jī)安全進(jìn)行交通執(zhí)法及服務(wù)的重要一步。
  “飛控系統(tǒng)精準(zhǔn)定高、定位懸停、自動(dòng)返航、敏感區(qū)域禁飛等功能,都可以提高無(wú)人機(jī)飛行的安全性。”王琨說(shuō),“比如當(dāng)機(jī)載GPS探測(cè)到無(wú)人機(jī)已處于機(jī)場(chǎng)中心區(qū)域已定范圍內(nèi),飛行器會(huì)主動(dòng)發(fā)出限制指令,地面操作人員也會(huì)立刻收到安全降落的提醒。目前最先進(jìn)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可以自行按照遇到的突發(fā)情況和路線變化,改變飛行航道。” 這些技術(shù)的實(shí)現(xiàn),已經(jīng)可以保障基本交通執(zhí)法飛行的安全。
  不過(guò)也有路政人員反映,無(wú)人機(jī)操控較為困難,起飛和降落的平穩(wěn)性都有待提高。
  借助專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)力量避免“黑飛”
  無(wú)人機(jī)作為“飛行在空中的第三只眼”,為交通運(yùn)輸領(lǐng)域的安全監(jiān)管和應(yīng)急保障提供了很大便利,但是在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,不少管理部門(mén)仍有顧慮,其中最主要的一點(diǎn)就是可能涉嫌“黑飛”。
  “黑飛”是一種習(xí)慣性說(shuō)法,標(biāo)準(zhǔn)定義是“未經(jīng)登記的飛行”。目前,國(guó)內(nèi)任何未取得民航部門(mén)許可的飛行都被列為非法升空范疇,是不被允許的。
  那么,怎樣的無(wú)人機(jī)飛行才是合法的?柯玉寶說(shuō):“合法的無(wú)人機(jī)飛行要求駕駛員必須經(jīng)過(guò)相關(guān)業(yè)務(wù)培訓(xùn),獲得駕駛資格證,升空的無(wú)人機(jī)必須具有適航證件,飛行過(guò)程必須遵守相應(yīng)的‘交通法規(guī)’,并提前申報(bào)飛行計(jì)劃。”
  無(wú)人機(jī)升空之后,還必須遵守“空中交通法規(guī)”——《輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)》。這一試行規(guī)定已于2016年1月1日開(kāi)始實(shí)施,不同重量、飛行高度、飛行半徑的無(wú)人機(jī)需要遵循不同的規(guī)定,其中還包括類(lèi)似于“禁止酒駕”的相關(guān)條款??掠駥毞Q(chēng),這是我國(guó)第一部無(wú)人機(jī)“交通法規(guī)”。
  如果一線工作人員對(duì)相關(guān)政策法規(guī)不太了解,為了避免涉身“黑飛”,初期階段可以通過(guò)向具備資格的通航經(jīng)營(yíng)單位直接購(gòu)買(mǎi)通航服務(wù),或者加入行業(yè)協(xié)會(huì)等,由他們代為進(jìn)行飛行計(jì)劃申請(qǐng),并接受培訓(xùn)以獲取駕駛執(zhí)照等。徐軍表示,他們這次無(wú)人機(jī)試點(diǎn)成功后,就會(huì)采用招投標(biāo)的方式,把內(nèi)河航道的無(wú)人機(jī)巡查外包給具備資質(zhì)的企業(yè)。
  避免“黑飛”怎么操作
  如果交通運(yùn)輸管理部門(mén)有計(jì)劃進(jìn)行自主飛行作業(yè),需要同時(shí)滿足駕駛員獲得駕駛資格證、無(wú)人機(jī)具有適航證件以及飛行前申報(bào)飛行計(jì)劃三個(gè)條件。對(duì)于基層部門(mén)來(lái)說(shuō),需要做的工作還有很多。
  ●視距范圍內(nèi)運(yùn)行微型無(wú)人機(jī)不需要駕駛資格證
  柯玉寶提到,對(duì)于駕駛資格證的持有,現(xiàn)有法規(guī)規(guī)定了例外情況。2013年中國(guó)民用航空局發(fā)布《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》,明確“在室內(nèi)運(yùn)行的無(wú)人機(jī)、在視距范圍內(nèi)運(yùn)行的微型無(wú)人機(jī)、在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)的無(wú)人機(jī)”這三種情況下,駕駛員可以不必具備駕駛證,其他情況根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行距離、空機(jī)重量的不同,分別應(yīng)持有行業(yè)協(xié)會(huì)或者民航局頒發(fā)的駕駛證。
  也就是說(shuō),沒(méi)有駕駛執(zhí)照的普通交通執(zhí)法人員只能駕駛微型無(wú)人機(jī)在視距范圍內(nèi)飛行,即只能在相對(duì)高度120米以下,半徑500米以內(nèi),駕駛空機(jī)重量7千克以下的無(wú)人機(jī)。
  ●取得適航證件需要先有電臺(tái)執(zhí)照
  對(duì)于無(wú)人機(jī)必須具備適航條件,即取得適航證件,柯玉寶說(shuō):“適航證件包括國(guó)際登記證、試航證和電臺(tái)執(zhí)照。根據(jù)我國(guó)相關(guān)規(guī)定,個(gè)人難以取得電臺(tái)執(zhí)照,所以無(wú)人機(jī)適航條件的完備處于尷尬境地。”北京航空航天大學(xué)通用航空產(chǎn)業(yè)研究中心主任高遠(yuǎn)洋也認(rèn)為:“對(duì)于適航證件的取得,相關(guān)法律規(guī)定有待完善,需要進(jìn)一步明確。”
  ●危險(xiǎn)品事故處理可緊急起飛的同時(shí)申報(bào)飛行計(jì)劃
  在證件方面符合了相關(guān)規(guī)定后,接下來(lái)就面臨著具體飛行計(jì)劃和飛行任務(wù)的申報(bào)問(wèn)題。根據(jù)2003年開(kāi)始實(shí)施的《通用航空飛行管制條例》,所有無(wú)人機(jī)在起飛之前必須申報(bào)飛行計(jì)劃。飛行計(jì)劃包括飛行單位、起飛降落的時(shí)間、高度以及范圍等具體內(nèi)容,同時(shí)對(duì)飛行任務(wù)進(jìn)行說(shuō)明。
  申報(bào)飛行計(jì)劃的主要目的是為了空中管制部門(mén)協(xié)調(diào)空域使用,防止發(fā)生航空器碰撞。“如果一架無(wú)人機(jī)沒(méi)有申報(bào)飛行計(jì)劃起飛,恰好在同一飛行空間有其他無(wú)人機(jī)或者有人航空器作業(yè),兩者在互不知曉對(duì)方的情況下,發(fā)生碰撞,不可避免會(huì)禍及航空器以及乘客、甚至地面人員的生命財(cái)產(chǎn)安全。”柯玉寶說(shuō),“所以任何飛行都必須申報(bào)飛行計(jì)劃。”
  根據(jù)這一規(guī)定,如果交通運(yùn)輸部門(mén)擬采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行常規(guī)路線巡查,必須在擬飛行前一天15時(shí)前提出申請(qǐng),當(dāng)?shù)仫w行管制部門(mén)在21時(shí)前作出答復(fù)。對(duì)于突發(fā)交通事故導(dǎo)致“交通擁堵”等,由于飛行任務(wù)不可預(yù)知,可在擬飛行前1小時(shí)提出臨時(shí)飛行計(jì)劃,當(dāng)?shù)仫w行管制部門(mén)在擬飛行前15分鐘予以答復(fù)。
  不過(guò),對(duì)于一些?;愤\(yùn)輸車(chē)碰撞起火爆炸等嚴(yán)重交通事故,時(shí)間意味著生命。“這種情況下,也可以邊起飛邊申報(bào)。”柯玉寶說(shuō),“這時(shí),不管無(wú)人機(jī)還是其他有人航空器在知曉臨時(shí)升空的無(wú)人機(jī)后,都會(huì)緊急避讓?zhuān)员闫鋬?yōu)先執(zhí)行飛行任務(wù)。”
?
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標(biāo)簽:??無(wú)人機(jī)監(jiān)管 黑飛
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