【據(jù)洛馬公司網(wǎng)站2016年9月28日報道】在今年8月進行的美國海軍年度技術(shù)演習(xí)(ANTX)活動中，洛馬公司通過跨域指揮，首次成功從Marlin MK2自主潛航器(AUV)上發(fā)射了Vector Hawk無人機，而一艘Submaran無人艇(USV)則在演習(xí)過程中負責(zé)水面?zhèn)刹旌捅O(jiān)視。Submaran通過水聲通信將來自地面控制站的指令中繼到Marlin上，Marlin按照指令，用專門設(shè)計的發(fā)射筒從美國羅德島納拉干海灣水面發(fā)射了一架Vector Hawk無人機，Vector Hawk升空后，成功按照預(yù)定的任務(wù)飛行軌跡飛行。此期間所有的自主平臺都與地面站交互作戰(zhàn)狀態(tài)，以維持態(tài)勢感知和指揮控制能力。Marlin潛航器重約900kg，3m長，可攜帶110kg載荷在300m水下停留18-24小時;Vector Hawk無人機重約1.8kg，續(xù)航時間超過70分鐘，視距內(nèi)航程15km。
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