（原標(biāo)題：最近中美在鬧的水下無人機(jī)，究竟是個(gè)什么東西?）
最近一直在鬧的美軍水下無人機(jī)在南海被中國捕獲的事情，總算是告一段落，中國海軍把它還給了美國。
事件經(jīng)過是美國海軍博迪奇號派出兩艘水下無人機(jī)在南海蘇比克灣附近進(jìn)行海洋探測，在探測即將完成、準(zhǔn)備收回潛艇的時(shí)候，其中一艘水下無人機(jī)被中國海軍派出的快艇駛近、撈走了。
一位美國匿名軍方官員表示，美軍當(dāng)時(shí)在南海水域正進(jìn)行合法軍事調(diào)研。中國國防部則稱在南海有關(guān)海域發(fā)現(xiàn)一具不明裝置，為保證航行安全，將其打撈進(jìn)行查證。
美國當(dāng)選總統(tǒng)特朗普在 Twitter 上說，中國在國際水域偷竊美國海軍水下無人機(jī)是史無前例的。大概是太激動(dòng)的關(guān)系，特朗普把史無前例拼錯(cuò)了。（錯(cuò)把 unprecedented 打成 unpresidented，一個(gè)不存在的詞）
那么這個(gè)最近一直在鬧的水下無人機(jī)到底是個(gè)什么東西？
根據(jù)《連線》、CNBC 的報(bào)道，它其實(shí)是一個(gè)水下無人駕駛滑翔機(jī)，水下無人駕駛工具的一個(gè)分類。由 Teledyne Brown Engineering 研發(fā)，可以依照事先設(shè)定的程序、不用遙控、自主運(yùn)行。
這個(gè)長 1.5 米左右的機(jī)器長度跟魚雷相仿。配有機(jī)翼和尾翼和一個(gè)內(nèi)部可以調(diào)整的浮力裝置。在水下工作時(shí)，滑翔機(jī)利用重力自然下潛，再用內(nèi)部浮力裝置產(chǎn)生浮力上升。在上浮下潛的過程中，通過機(jī)身兩側(cè)的機(jī)翼產(chǎn)生升力轉(zhuǎn)換出前進(jìn)需要的推力，進(jìn)而完成在水下的滑翔運(yùn)動(dòng)。
因?yàn)樗挥性诟淖兩细?、下潛狀態(tài)才需要耗費(fèi)電量，所以這類水下滑翔機(jī)的特點(diǎn)是耗電少、續(xù)航里程遠(yuǎn)，工作深度可以達(dá)到 6000 米。
它主要被用來記錄海洋溫度、鹽度和密度等主要海洋水文資料，也可以海洋學(xué)家提供短期天氣條件和長期氣候模式。美國海軍使用這些數(shù)據(jù)為遠(yuǎn)洋船舶開發(fā)氣象預(yù)報(bào)，他們有 130 艘類似的滑翔機(jī)。
這類設(shè)備已經(jīng)存在超過半個(gè)世紀(jì)了。據(jù)維基百科資料顯示，世界上第一部水下無人機(jī)是 Dimitri Rebikoff 在 1953 年發(fā)明的。
但那個(gè)年代里，水下無人機(jī)自主操作還太遙遠(yuǎn)，Rebikoff 的水下無人機(jī)需要用一條包裹有銅線和光纖的系繩與工作母船連接，然后再由操作者把行使命令傳遞給無人機(jī)。
最早將水下無人機(jī)用于軍事用途的是美國海軍在 1957 年開發(fā)的 SPURV，最大工作深度 3000 米，電池驅(qū)動(dòng)、單次續(xù)航時(shí)間 4-5 個(gè)小時(shí)，美國軍方主要用它搜集海洋水文資料。
發(fā)展到現(xiàn)在，軍用水下無人機(jī)和商用水下無人機(jī)在技術(shù)原理上沒有太大區(qū)別。許多石油公司會(huì)用它勘探，一些搜救任務(wù)也會(huì)用到。馬航 370 航班事故發(fā)生后，美國海軍就曾用 Bluefin-21 水下無人機(jī)嘗試在 5000 米深的海底搜尋殘骸。
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