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礦井里沒GPS 這款Tilt Ranger無人機(jī)照樣能定位能探測寶藏

發(fā)布日期:2017-10-03??來源:網(wǎng)易科技我要投稿我要評論
 TILT Ranger無人機(jī)

TILT Ranger無人機(jī)


       瑞典研究人員已經(jīng)研發(fā)出一種能夠隨意在飛行和地面行駛之間轉(zhuǎn)換的新型無人機(jī),很快它就能夠不需要人類飛行員的幫助探索地下礦藏。通常,無人機(jī)在開放空間飛行時(shí)能夠借助GPS自主航行,但是這些衛(wèi)星信號(hào)無法滲透到地下深處,這意味著需要人類飛行員幫助它們在礦洞內(nèi)運(yùn)作。

  瑞典Inkonova公司的Ahmed AlNomany和同事們正在探索一種新的變化。AlNomany稱:“這個(gè)項(xiàng)目是非常復(fù)雜的,因?yàn)槲覀冊噲D利用零碎技術(shù)發(fā)明另外一種定位方式。”讓無人機(jī)獲得周圍環(huán)境的視圖是第一步。借助激光掃描儀和一項(xiàng)SLAM技術(shù)(用于評估無人機(jī)與附近物體間的距離),無人機(jī)能夠構(gòu)建一幅周圍環(huán)境圖,而且它能夠迅速完成這項(xiàng)工作。

TILT Ranger無人機(jī)
 

  Inkonova公司最近使用它的人工操作無人機(jī)TILT Ranger,借助SLAM技術(shù)對馬里共和國的一處地下礦藏進(jìn)行了地圖測繪。在短短的十分鐘內(nèi),工作人員事實(shí)上就能夠重建一處大約有3萬立方米礦藏的截面圖。AlNomany稱,快速完成這樣的區(qū)域測繪并不是一項(xiàng)大的挑戰(zhàn)。

 

  現(xiàn)在Inkonova公司研發(fā)的最新自主無人機(jī)能夠借助附加的傳感器完成測繪,比如說加速計(jì)能夠幫助它定位和飛行,完全不需要GPS的幫助。在初期測試的過程中,這款無人機(jī)已經(jīng)能夠獨(dú)立在空中穩(wěn)定飛行。

  當(dāng)它遭遇異??臻g地形時(shí),它還有備用方法。這款無人機(jī)裝配了輪子,它能夠在地面行駛,而且能夠在需要的時(shí)候以一定的傾斜角度飛行甚至是翻滾。AlNomany稱:“當(dāng)它飛近一堵墻壁時(shí),無人機(jī)將自我調(diào)整,由飛行狀態(tài)變換成其它狀態(tài)。”

  挪威奧斯陸大學(xué)的Adriano Mazzini聲稱:“自主無人機(jī)是探索危險(xiǎn)環(huán)境的理想選擇。相對較輕和高性能的工具能夠附加到上面。”最近他就操控一架無人機(jī)飛到了印度尼西亞爪哇島上一座噴發(fā)火山的上空,并采集了樣本,這在許多年前是無法做到的。

Inkonova公司的無人機(jī)同樣適用于其它缺少GPS信號(hào)的環(huán)境。最近公司曾計(jì)劃對一座廢棄的核電站進(jìn)行了測繪,然而最終由于擔(dān)憂螺旋槳會(huì)擴(kuò)散潛在的放射性塵埃而被迫放棄。AlNomany稱:“我們無法進(jìn)一步進(jìn)行這種測試,但是我們會(huì)讓Tilt Ranger具備這種探測能力。”
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