要利用無人機實現(xiàn)高空基站就必須保證無人機具有長時間滯空、懸停的能力,基于對目前常見的無人機平臺的對比和高空基站解決方案的選定,分別利用旋轉(zhuǎn)翼無人機和系留式無人機完成了高空基站的搭建,可以在自然災害等突發(fā)情況以及各種地面通信設(shè)備受限時保證應(yīng)急通信的暢通,提供語音、短信、數(shù)據(jù)等服務(wù),便于后續(xù)工作的展開。
高空基站空中部分由高空載體搭載基站設(shè)備、基站天線、機地連接設(shè)備組成。其中高空載體為系留無人機。基站設(shè)備為有線傳輸方式,空中部分通過系留繩固定在載體。地面部分由地面操控系統(tǒng)、用于無人機和地連接的傳輸設(shè)備、用于與核心網(wǎng)連接的地面?zhèn)鬏斣O(shè)備組成。與核心網(wǎng)連接的地面?zhèn)鬏斣O(shè)備可以為光纖傳輸設(shè)備,也可以是通過衛(wèi)星進行傳輸接入核心網(wǎng)的傳輸設(shè)備。而系留式無人機作為一種近兩年發(fā)展起來的無人機分支,克服了普通多軸無人機留空時間短、載重量小、飛行不穩(wěn)定的缺點,非常適合各種專業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用,高空基站就是系留無人機主要的應(yīng)用之一。
系留無人機高空基站具備三大特點。一是續(xù)航時間長。采用光電復合纜為無人機和RRU供電,續(xù)航時間可達20小時以上。二是靈活性強。由小型越野車搭載無人機通信系統(tǒng),可快速到達通信需求現(xiàn)場,滿足保障需求。三是可擴展性強。根據(jù)應(yīng)急通信的不同場景,可靈活配置全向或定向天線,選擇分組化微波或無線環(huán)網(wǎng)傳輸設(shè)備,安裝模塊化、飛控半自動化,普通人員短期培訓即可上崗。接到應(yīng)急通信保障任務(wù)后,該高空基站能夠在5分鐘之內(nèi)快速升空至100-200米,覆蓋面積近20平方公里以上,24小時不間斷提供通信保障、上網(wǎng)等通信保障,平均下載速率為36.4Mbps,上傳速率為5.47Mbps,平均語音MOS值為3.4,可同時為近千個手機用戶提供即時通信服務(wù)。
事實上市場上大多采用卓翼智能系留多旋翼無人機作為通信高空基站。在遇到自然災害、電力中斷等特殊環(huán)境下,通過系留無人機完全可以實現(xiàn)應(yīng)急通信通訊保障。
系留多旋翼無人機采用地面系留電動飛行,安全可靠、性能穩(wěn)定、使用方便,可以擁有幾公斤乃至10幾公斤的任務(wù)載荷,具有不低于7級風的抗風能力和優(yōu)秀的姿態(tài)自我控制能力。采用全碳纖維機身結(jié)構(gòu),安裝有飛控導航電路、無刷電機、結(jié)合三維磁力計的GPS/INS導航系統(tǒng),支持2.0BCAN總線,支持全自動導航自動駕駛飛行。
主要功能:50米至200米高空方圓30公里信號覆蓋;與自由移動基站車輛位置精確跟隨;一鍵車上自動起降。地面發(fā)電機進行供電,24小時不間斷滯空,系統(tǒng)可由卡車、船舶等平臺裝載,支持人工控制模式和自動控制模式(人工控制模式時,可通過搖桿控制無人機運動;自動飛行模式時,可實現(xiàn)無人機自動懸停和車載的自動跟隨)通過地面站設(shè)置飛行高度,支持一鍵起飛,通過地面站一鍵降落和回收,運動平臺(車輛、船舶等)靜止時,無人機懸停在平臺上方,運動平臺(車輛、船舶等)運動時,無人機自動跟隨平臺運動。
該系留無人機廣泛適用于救災搶險、邊界巡視、基地安全、景區(qū)監(jiān)測、地質(zhì)勘測、野外作業(yè)、森林防火、應(yīng)急通信、公安反恐、交通監(jiān)管、新聞采訪、工程監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、影視拍攝、科學研究、國防軍工等多個廣闊領(lǐng)域。