近期，國(guó)家空中交通管制委員會(huì)辦公室組織起草了《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見(jiàn)稿)》，并發(fā)布向社會(huì)公開(kāi)征求意見(jiàn)。我們就《征求意見(jiàn)稿》劃設(shè)的輕型、植保無(wú)人機(jī)適飛空域，提出對(duì)劃設(shè)民用無(wú)人機(jī)隔離空域的意見(jiàn)，供討論。
一、無(wú)人機(jī)適合在隔離空域飛行
1、無(wú)人機(jī)相對(duì)于有人機(jī)而言，從技術(shù)上講，由于駕駛員不在無(wú)人機(jī)中操控，至少數(shù)據(jù)鏈傳輸有延時(shí)，駕駛無(wú)人機(jī)存在著感知/避讓的技術(shù)難題。
2、無(wú)人機(jī)感知/避讓的技術(shù)障礙，致使無(wú)人機(jī)和有人機(jī)在融合空域中一同飛行非常危險(xiǎn)，而有人機(jī)發(fā)展在先，在融合空域飛行的無(wú)人機(jī)需要適應(yīng)有人機(jī)的飛行規(guī)則，對(duì)無(wú)人機(jī)的要求很高。如輕小型無(wú)人機(jī)根本無(wú)法裝載有人機(jī)的航管設(shè)備。因此，就目前技術(shù)狀態(tài)下，無(wú)人機(jī)僅適合在隔離空域飛行。
3、而無(wú)人機(jī)在隔離空域飛行，不受融合空域飛行規(guī)則的限制，可專門制定一套無(wú)人機(jī)飛行規(guī)則，發(fā)揮無(wú)人機(jī)智能化的優(yōu)勢(shì)，大大提高飛行效率。就如同地面城市交通的“公交專用道”。
二、我國(guó)具有無(wú)人機(jī)隔離空域資源優(yōu)勢(shì)
1、國(guó)外通用航空十分發(fā)達(dá)，有人機(jī)已經(jīng)占據(jù)了各類空域。如美國(guó)，劃分了A、B、C、D、E、G共6類空域，這些空域均為有人機(jī)空域，若為無(wú)人機(jī)劃設(shè)隔離空域與現(xiàn)有航空法規(guī)沖突很大。因此，目前國(guó)外研究的無(wú)人機(jī)法規(guī)，都是非隔離空域的無(wú)人機(jī)法規(guī)。如FAA制定的相關(guān)sUAS管理規(guī)則，主要是針對(duì)無(wú)人機(jī)在G空域飛行的規(guī)則。
2、我國(guó)為民航僅劃分了A、B、C、D四類空域。除此之外的空域，現(xiàn)在由空軍實(shí)施管理。管理的方式是劃設(shè)臨時(shí)空域。劃設(shè)給無(wú)人機(jī)使用的臨時(shí)空域?qū)嵸|(zhì)上就是隔離空域。根據(jù)《通用航空飛行管理?xiàng)l例》，可依據(jù)現(xiàn)有法規(guī)申請(qǐng)無(wú)人機(jī)臨時(shí)空域，即隔離空域?！墩髑笠庖?jiàn)稿》也正是根據(jù)此劃設(shè)的無(wú)人機(jī)飛行空域。
3、近年來(lái)以多旋翼為代表的輕小型無(wú)人機(jī)發(fā)展迅猛，無(wú)人機(jī)需求空域更加接近地面。民航A、B、C類空域下限高度至少在200米以上，航路和航線最低飛行高度是25KM半徑內(nèi)障礙物最高標(biāo)高加上最低超障余度，最低超障余度在山區(qū)是600米，在平原是400米。CCAR-91部規(guī)定了有人機(jī)最低安全飛行高度是150米。在非民航空域，軍用飛行除特殊的超低空訓(xùn)練或執(zhí)行任務(wù)外，一般也設(shè)定了不小于150米超低空的最低安全飛行高度。這表明，我國(guó)100米以下超低空空域和山區(qū)最低安全飛行高度以下空域，有人飛機(jī)一般是不允許在此空域飛行的，自然而然形成了有人機(jī)的“飛行禁區(qū)”，可專門劃設(shè)為無(wú)人機(jī)隔離空域，以滿足無(wú)人機(jī)使用空域的需要?！墩髑笠庖?jiàn)稿》劃設(shè)的輕型、植保無(wú)人機(jī)適飛空域，實(shí)際上就是這一空域。
三、劃設(shè)無(wú)人機(jī)隔離空域的建議
1、輕型、植保無(wú)人機(jī)適飛空域僅僅規(guī)定了起飛重量7KG以下無(wú)人機(jī)和植保無(wú)人機(jī)，在此空域飛行無(wú)需申請(qǐng)飛行計(jì)劃。
對(duì)于民用無(wú)人機(jī)來(lái)講，在150米高度以下的超低空空域，除無(wú)人機(jī)植保作業(yè)外，還可開(kāi)辟更加廣泛的農(nóng)林航空作業(yè)和工業(yè)航空作業(yè)市場(chǎng)。如農(nóng)業(yè)遙感、航空播種施肥、土地資源保護(hù)等;工業(yè)電力巡線、高速路監(jiān)察、航運(yùn)監(jiān)察、鐵路監(jiān)察、大比例尺測(cè)繪、航空探礦等;低空物流，尤其是山地、溝壑、河流、湖泊地貌間的低空物流，是解決邊遠(yuǎn)地區(qū)物流網(wǎng)絡(luò)覆蓋，提高物流效率的有效舉措。這些無(wú)人機(jī)作業(yè)都是輕型無(wú)人機(jī)沒(méi)有能力完成的，還是要按先申請(qǐng)隔離空域再申請(qǐng)飛行計(jì)劃才能飛行。
因此建議，按無(wú)人機(jī)作業(yè)類型而不是按無(wú)人機(jī)起飛重量進(jìn)行分類，將“輕型、植保無(wú)人機(jī)適飛空域”劃設(shè)為“無(wú)人機(jī)超低空作業(yè)空域”，以簡(jiǎn)化審批程序，提高空域使用效益。
2、我國(guó)具有無(wú)人機(jī)隔離空域資源的優(yōu)勢(shì)，無(wú)需照搬國(guó)外通用航空發(fā)達(dá)國(guó)家非隔離空域無(wú)人機(jī)監(jiān)管的規(guī)則。
因此建議，根據(jù)我國(guó)國(guó)情，將無(wú)人機(jī)超低空作業(yè)空域劃設(shè)為——如同民用航空ABCD空域一樣的——民用無(wú)人機(jī)隔離空域，以避免通用航空有人駕駛飛機(jī)混用隔離空域，保障無(wú)人機(jī)隔離空域的使用效益。
3、空域劃設(shè)和空域運(yùn)行規(guī)則是密不可分的。無(wú)人機(jī)超低空作業(yè)空域應(yīng)該根據(jù)無(wú)人機(jī)智能化程度高的特點(diǎn)，制定出一整套創(chuàng)新的無(wú)人機(jī)監(jiān)管規(guī)則，這將極大地提高無(wú)人機(jī)作業(yè)效益，保障無(wú)人機(jī)飛行安全。
4、《征求意見(jiàn)稿》規(guī)定，國(guó)家統(tǒng)籌建立具備監(jiān)視和必要管控功能的無(wú)人機(jī)綜合監(jiān)管平臺(tái)。這表明，對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管是國(guó)家行為，必須由國(guó)家統(tǒng)籌規(guī)劃管理。但具體實(shí)施可運(yùn)用市場(chǎng)方式，采用PPP的模式，共建共享無(wú)人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)。
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