本報告對2018年第一季度參與無人機云數(shù)據(jù)交換和共享的無人機云系統(tǒng)中的無人機飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計,并使用圖表對其進(jìn)行匯總和分析。值得注意的是,本文的飛行小時統(tǒng)計是基于無人機云系統(tǒng)提供的交換數(shù)據(jù)量,與起飛架次無關(guān)。
一、交換平臺接收無人機云系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)的情況
按照AC-91-31的要求,無人機云系統(tǒng)需要實時記錄無人機的運行數(shù)據(jù)。為此,交換平臺按照每5秒調(diào)用各云系統(tǒng)的接口程序的頻次,接收各云系統(tǒng)提供的實時數(shù)據(jù)并分發(fā)給其他系統(tǒng)。
為了真實的反映無人機運行情況,本報告對數(shù)據(jù)進(jìn)行了篩查,并對有效數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計分析。
2018年第一季度交換平臺各家云系統(tǒng)提供的有效數(shù)據(jù)為4851.842萬條,換算成飛行時間為67386.69445小時,比2017年第四季度增長了7269.42224小時。
本報告首先將每個月的無人機運行數(shù)據(jù)量進(jìn)行了統(tǒng)計并作圖,具體見表1和圖1。
表1 2018年第一季度無人機云數(shù)據(jù)交換數(shù)量統(tǒng)計表
圖1 2018年第一季度無人機云系統(tǒng)中無人機飛行小時統(tǒng)計
二、無人機運行高度
考慮到在無人機云系統(tǒng)中注冊的無人機以輕小型無人機為主,經(jīng)統(tǒng)計,2018年第一季度運行高度在120米以下的占92.39%,在本節(jié)首先對運行高度在120米以下的運行數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計,詳見圖2。
圖2 2018年第一季度無人機飛行高度統(tǒng)計(飛行小時)
通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn),第一季度運行高度在5米(含5米)以下的無人機的飛行小時數(shù)占第一季度無人機總飛行小時數(shù)的28.67%,運行高度在10米(含10米)以下的無人機的飛行小時數(shù)占無人機總飛行小時數(shù)的 46.25%,運行高度在15米(含15米)以下的無人機的飛行小時數(shù)占到了58.75%。運行高度大于120米的無人機飛行小時數(shù)僅占總飛行小時數(shù)的7.61%。
三、無人機運行速度
現(xiàn)對接入交換平臺的實時運行的無人機的速度進(jìn)行統(tǒng)計。為了更為直觀,本報告對參與交換的數(shù)據(jù)中速度按照范圍統(tǒng)計,統(tǒng)計圖表中的:
1m/s,表示云平臺所接收的實時數(shù)據(jù)中,0速度≤1米/秒的飛行小時;
2m/s,表示云平臺所接收的實時數(shù)據(jù)中,1米/秒速度≤2米/秒的飛行小時;
以此類推,50m/s,表示云平臺所接收的實時數(shù)據(jù)中,49米/秒速度≤50米/秒的飛行小時。
圖3 2018年第一季度無人機運行速度統(tǒng)計(飛行小時)
通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn),在這一季度,運行速度為0的無人機飛行小時數(shù)占總飛行小時數(shù)的62.69%,運行速度小于等于1米/秒(含等于0的)的無人機占總飛行小時數(shù)的68.43%,運行速度小于等于5米/秒的無人機飛行小時數(shù)占83.65%。
為了更為直觀,本報告將運行速度占比較大的0米/秒和1米/秒去掉,作圖展示,詳見圖4。
圖4 2018年第一季度無人機運行速度統(tǒng)計(速度大于1米/秒的飛行小時)
圖中可以看出,多數(shù)為多旋翼無人機。少數(shù)為固定翼,其速度范圍在30-40米/秒之間的較多。
四、無人機運行時段
此部分對無人機運行時間進(jìn)行了統(tǒng)計,以30分鐘為時間間隔,具體見圖5,圖中時間為北京時間。目前我國的無人機運行主要是晝間運行。
圖5 2018年第一季度無人機運行時間分布(飛行小時)
2018年第一季度無人機運行的上午的峰值出現(xiàn)在在北京時間10點30分到11點,下午的峰值出現(xiàn)在15點到15點30分這個時間段。
五、無人機運行區(qū)域
為了更為直觀的看到注冊于無人機云系統(tǒng)中的無人機運行區(qū)域,本報告按季度繪制了無人機運行區(qū)域分布圖。從圖可見,2018年第一季度,注冊于云系統(tǒng)的無人機運行范圍覆蓋了中國、日本,韓國以及東南亞等國家和地區(qū)。
圖6 2018年第一季度無人機運行區(qū)域熱力圖