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無人機(jī)水利行業(yè)解決方案

發(fā)布日期:2019-01-02??來源:冰果智能??作者:冰果智能我要投稿我要評論
 

1         當(dāng)前的水利問題

水利即人類對水資源的利用和開發(fā)。其中包括水文測繪、水資源管理和水利工程三方面。其中,水文測繪是水利的基礎(chǔ),水資源管理是水利用的前提,水利工程是對水利用的最大化改造工程。當(dāng)前的水利問題主要有:

項(xiàng)目

名稱

獲取信息

當(dāng)前獲取信息的方式

問題及缺點(diǎn)

水文測繪

水流參數(shù)

水流速度

流速儀

1、儀器眾多,功能單一且原始,無法應(yīng)急使用。

2、數(shù)據(jù)記錄無系統(tǒng)整合

3、數(shù)據(jù)結(jié)果不直觀,缺少宏觀分析。

水位變化

水位計(jì)/浮標(biāo)

含沙量

取樣烘干法

水?dāng)嗝娅@取

選定斷面點(diǎn)一起監(jiān)測獲取數(shù)據(jù)

周邊環(huán)境

土壤侵蝕量

需降雨量、前后兩次土壤數(shù)據(jù)對比

1、土壤侵蝕量的測定需進(jìn)行原始數(shù)據(jù)獲取,作業(yè)量大

2、衛(wèi)星遙感周期長,缺乏靈活性

3、水系復(fù)雜,確權(quán)紛爭

周邊植被覆蓋情況

衛(wèi)星遙感

水域確權(quán)問題

傳統(tǒng)地圖

水資源管理

水污染

水體樣本獲取

乘船至中心位置

1、乘船獲取樣本易破壞水體表面且惡臭難聞

2、污染物質(zhì)分析需經(jīng)過1-2天的分析過程

3、人力進(jìn)行巡視無法全視角查看

水體污染物質(zhì)分析

取樣本進(jìn)行分析

水違法

違法排污

人力巡視治理

違法挖沙

人力巡視治理

水利工程

工程建設(shè)

工程選址與勘測

飛行器航測+數(shù)據(jù)處理

無人機(jī)成為當(dāng)前航測的主力軍

工程管理

系統(tǒng)信息化管理

初步信息化管理

尚待開發(fā)完善

 

根據(jù)表內(nèi)容可知,當(dāng)前的水利問題主要集中在水利信息的獲取方式落后、水利信息化管理和違法行為人力發(fā)現(xiàn)難、整治難的問題。

冰果智能利用自身的平臺(tái)優(yōu)勢,針對上述問題,提出相應(yīng)的解決方案。選擇以水利測繪為基礎(chǔ)進(jìn)行水文動(dòng)態(tài)監(jiān)測;以可見光為主進(jìn)行水資源管理于違法行為取證調(diào)查;水利工程主要集中前期建設(shè)的監(jiān)測和選址上。

2         水文動(dòng)態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

2.1        無人機(jī)水文監(jiān)測技術(shù)

Ø 提供水域面積的直觀圖像與視頻,水域巡查地圖的生成。

Ø 河流動(dòng)態(tài)變化的直觀展現(xiàn),從數(shù)據(jù)到實(shí)景動(dòng)畫模型。

Ø 河流整體分析與預(yù)測。根據(jù)降雨量等情況對河流流量進(jìn)行及時(shí)預(yù)測,及時(shí)泄洪或蓄水。

Ø 河流水文基本參數(shù)的應(yīng)急獲取,包含流向、流速、水位(流量)、含沙等。

Ø 水域覆蓋面積與水域確權(quán)

Ø 植被覆蓋率計(jì)算

Ø 水土流失數(shù)據(jù)獲取

 


無人機(jī)水文監(jiān)測手段

利用“無人機(jī)+可見光吊艙”可以實(shí)現(xiàn)對水文地理信息直觀的圖像和影像獲取。利用該影像進(jìn)行專業(yè)測繪,可得出當(dāng)前水域覆蓋面積、植被覆蓋面積等水文地理信息。建立水文監(jiān)測數(shù)據(jù)庫,可實(shí)現(xiàn)水文信息的宏觀動(dòng)態(tài)監(jiān)測。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)合理預(yù)測。多光譜相機(jī)的使用為無人機(jī)水利應(yīng)用打開了新的大門。通過多光譜反射波的不同,實(shí)現(xiàn)不同水域水位的測量。

2.2        傾斜攝影與三維實(shí)景建模在水利上的應(yīng)用

無人機(jī)搭載可見光吊艙可提供高空影像。無人機(jī)傾斜攝影則為測繪提供了更多的可能。水利也成為其中一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域。用戶可以通過無人機(jī)進(jìn)行水利測繪獲取水文信息,利用傾斜攝影測量技術(shù),實(shí)現(xiàn)對整體水域的實(shí)景三維建模,從而獲得一個(gè)立體直觀的三維動(dòng)態(tài)模型。

      

 

傾斜攝影擁有如下優(yōu)點(diǎn):

Ø 傾斜攝影可反映地物真實(shí)情況,從多個(gè)角度觀察物體,減少單角度帶來的影像缺失。

Ø 能夠?qū)崿F(xiàn)單張影像的量測??芍苯踊谟跋癯晒M(jìn)行數(shù)據(jù)量測。

Ø 建筑物側(cè)面紋理采集,提供更多地物信息

Ø 數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布

三維實(shí)景建模效果圖:

     

 


 

設(shè)備選擇:

作業(yè)區(qū)域

河流流域面積廣,河流長

                 中小型河流

平臺(tái)選擇

BG-V45垂直起降固定翼無人機(jī)

 


BG-VT10傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)

關(guān)鍵參數(shù)

l 最大載荷  10kg

l 續(xù)航時(shí)間  5h

l 最大飛行速度  140km/h

l 最大載荷 2kg

l 續(xù)航時(shí)間 90min

l 飛行速度  50-80km/h

任務(wù)載荷

紅外熱像儀l  EOT-140A3輕型機(jī)載高清雙光

                                  l 兩軸陀螺穩(wěn)定

                                  l 1080P高清可見光,支持目標(biāo)定位追蹤

                                  l 紅外熱像儀

可選設(shè)備

多光譜相機(jī) l  五鏡頭多光譜相機(jī)

      l 全畫幅COMS EOS相機(jī)

※任務(wù)載荷支持定制化選擇

3         水資源管理與違法行為取證監(jiān)測

由于人力巡查力量有限,無人機(jī)利用高空視角成為了巡查工作的有利幫手。利用無人機(jī)進(jìn)行水資源管理主要分為兩部分:水資源污染處理和違法行為取證監(jiān)測。

利用無人機(jī)快速對所需監(jiān)測對象進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,搭載多光譜相機(jī),進(jìn)行河流巡檢,利用光譜的不同實(shí)現(xiàn)水體營養(yǎng)化的檢查及水污染物質(zhì)分析。
無人機(jī)可通過懸停對水面中央未破壞的區(qū)域進(jìn)行水體取樣。未接下來的水污染分析做準(zhǔn)備
無人機(jī)搭載可見光可以實(shí)現(xiàn)對違法行為的監(jiān)測。并標(biāo)注重點(diǎn)違法區(qū)域,進(jìn)行違法監(jiān)拍和取證。
通過對上下游漂流的快速巡查,第一時(shí)間掌握水文情況,特別是大面積的漂流污染,無人機(jī)可以懸停在空中對污染水域進(jìn)行俯視航拍,確保污染區(qū)域準(zhǔn)確面積和范圍。

 

設(shè)備選擇

作業(yè)場景

區(qū)域整體巡查

單人便攜式巡查

平臺(tái)選擇

 

六旋翼2
BG-ME15六旋翼無人機(jī)

 

 

系留透明白底BG-X24便攜式系留無人機(jī)

特點(diǎn)參數(shù)

l 便攜靈活,支持高空喊話

l 巡航范圍廣面積大

l 巡航速度10km/h,續(xù)航1h

l 車載地面電源供電,12小時(shí)長留空時(shí)間

l 專業(yè)級飛控系統(tǒng),高精度強(qiáng)化定高

l 單人操作,便攜易帶。

任務(wù)載荷

l  Z10F 10倍變焦光電吊艙

l HDMI高清1080P60、1080P30

l 便攜靈活

l 400G重量

可選設(shè)備

l  高空喊話系統(tǒng),用于告知威攝   l 多光譜相機(jī),進(jìn)行水質(zhì)污染分析

 

4         無人機(jī)水利工程監(jiān)測

測量是水利工程建設(shè)的基礎(chǔ),在水利工程規(guī)劃設(shè)計(jì)階段,需要提供最基礎(chǔ)的資料,包括地形資料、水文地質(zhì)資料和水文測量等基礎(chǔ)資料。尤其在地形復(fù)雜的區(qū)域,人力勘測成為了難點(diǎn)。利用無人機(jī)進(jìn)行水利工程的前期設(shè)計(jì),可以最高效的獲取有利信息。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)水利工程建設(shè)設(shè)計(jì)規(guī)劃:

 

作業(yè)過程展示:
 


作業(yè)

設(shè)備選擇

作業(yè)項(xiàng)目

水利工程建設(shè)前期航測

       水利工程建設(shè)中期監(jiān)督

平臺(tái)選擇

 


BG-VT10傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)

 

BG-ME15六旋翼無人機(jī)

關(guān)鍵參數(shù)

l 最大載荷 2KG

l 續(xù)航時(shí)間 90min

l 飛行速度  50-80km/h

l 最大載荷 6KG

l 續(xù)航時(shí)間 1h

l 飛行速度  50km/h

任務(wù)載荷

l  全畫幅CMOS EOS相機(jī)

l 1080P全高清  2340萬像素

l 對焦方式:TTL輔助影像重合,相位檢測

可選設(shè)備

 

l EOT-140A3輕型機(jī)載高清雙光

5         冰果智能技術(shù)支持及售后服務(wù)

 

購機(jī)培訓(xùn)服務(wù)

客戶購買冰果新機(jī),冰果提供首次購機(jī)免費(fèi)培訓(xùn)服務(wù)?,F(xiàn)場教授,包教包會(huì)。

 

遠(yuǎn)程指導(dǎo)服務(wù)

為客戶提供一年內(nèi)遠(yuǎn)程產(chǎn)品使用具體問題、非常規(guī)情況進(jìn)行遠(yuǎn)程指導(dǎo)。隨時(shí)溝通解決。

 

返廠維修服務(wù)

針對保修期內(nèi)出售的產(chǎn)品,冰果提供維修服務(wù)。

 

保內(nèi)更換服務(wù)

針對在保還期內(nèi)出售的產(chǎn)品,冰果提供同型號免費(fèi)換機(jī)服務(wù)。

 

備件銷售服務(wù)

冰果銷售原廠配件,方便客戶零件使用和備份,

 

無人機(jī)保險(xiǎn)(可選)

冰果售賣無人機(jī)同時(shí),為無人機(jī)購買第三方保險(xiǎn),客戶可自選保險(xiǎn)服務(wù)。

項(xiàng)目作業(yè)服務(wù)    2小時(shí)電話響應(yīng)      12小時(shí)應(yīng)急處理    成果交付

 


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