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亞馬遜MK27新型無(wú)人機(jī)已經(jīng)具備“故障安全邏輯”能力

發(fā)布日期:2019-08-20??來(lái)源:航空工業(yè)信息網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論

據(jù)uasvision網(wǎng)站2019年8月8日刊文,亞馬遜表示,已于今年7月份向美國(guó)聯(lián)邦航空管理局(FAA)遞交一份長(zhǎng)達(dá)29頁(yè)的申請(qǐng)書(shū),亞馬遜公司確信其無(wú)人機(jī)的決策能力可以媲美飛行員,希望監(jiān)管機(jī)構(gòu)盡快批準(zhǔn)其最新開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)MK27向美國(guó)“人煙稀少”地區(qū)客戶(hù)提供遞送服務(wù)。公司表示,MK27新型無(wú)人機(jī)可以規(guī)避直升機(jī),但如果小動(dòng)物想要進(jìn)入無(wú)人機(jī)包裹投放區(qū),可能會(huì)致使無(wú)人機(jī)取消遞送服務(wù)。

根據(jù)申請(qǐng)書(shū),亞馬遜公司向美國(guó)運(yùn)輸部和FAA申請(qǐng)了幾項(xiàng)聯(lián)邦法律和法規(guī)豁免權(quán),其中最重要的豁免項(xiàng)就是,亞馬遜公司希望在獲得“適航合格證”前能夠操作快遞無(wú)人機(jī)運(yùn)輸包裹。根據(jù)最新的FAA規(guī)章,只有運(yùn)輸部長(zhǎng)可以批準(zhǔn)這項(xiàng)豁免權(quán)。

申請(qǐng)書(shū)還詳細(xì)介紹了亞馬遜最新無(wú)人機(jī)MK27的性能和局限性,該無(wú)人機(jī)將進(jìn)行首次發(fā)貨。MK27無(wú)人機(jī)其重量不超過(guò)24.9公斤(55磅),要重于之前開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)類(lèi)型,原型機(jī)已在2015年獲得了FAA的測(cè)試批準(zhǔn)。最值得注意的是,雖然人類(lèi)“操作人員”可以監(jiān)控飛行,并可以在運(yùn)輸期間的任何時(shí)間命令無(wú)人機(jī)返回,但MK27無(wú)人機(jī)將通過(guò)編程利用“故障安全邏輯”代替亞馬遜員工做出決定。亞馬遜無(wú)人機(jī)自主系統(tǒng)將達(dá)到可證明的安全和可靠性水平,相當(dāng)于目前依賴(lài)具有飛行經(jīng)驗(yàn)的合格飛行員的操作。

亞馬遜Prim Air公司安全和監(jiān)管事務(wù)主管Sean Cassidy表示,亞馬遜MK27無(wú)人機(jī)包裹遞送將為大眾提供益處,而且其無(wú)人機(jī)項(xiàng)目還將幫助公司縮短研發(fā)周期,緩解包遞送對(duì)環(huán)境的影響,并進(jìn)一步提高無(wú)人機(jī)技術(shù),Prime Air無(wú)人機(jī)包裹遞送業(yè)務(wù)同樣將為國(guó)家空域帶來(lái)更高的安全性。

申請(qǐng)書(shū)中沒(méi)有透露MK27無(wú)人機(jī)可能遞送包裹的時(shí)間表或名稱(chēng),只是表明公司將采取“測(cè)量和迭代”方法,首先從選定的人口稀少地區(qū)的飛行開(kāi)始,隨著技術(shù)熟練程度的提高而擴(kuò)展到其他地區(qū)。目前幾乎可以肯定,不會(huì)在亞馬遜位于阿靈頓的第二個(gè)總部附近執(zhí)行無(wú)人機(jī)遞送業(yè)務(wù),因?yàn)榘㈧`頓正好處于無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)內(nèi)。

MK27無(wú)人機(jī)由電池驅(qū)動(dòng),將在客戶(hù)下單后30分鐘內(nèi)完成包遞送,但僅限于距亞馬遜執(zhí)行中心約8.5英里的Prime客戶(hù),往返需要15海里。初始飛行仍需要由持有FA飛行員證書(shū)和三級(jí)醫(yī)療證書(shū)的運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行監(jiān)督。亞馬遜公司可以指揮無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的任何時(shí)候返回基地。但亞馬遜公司認(rèn)為,遞送飛行不需要操作員,因?yàn)闊o(wú)人機(jī)將能夠使用機(jī)載傳感器在飛行物體周?chē)M(jìn)行機(jī)動(dòng)飛行。MK27無(wú)人機(jī)甚至可以在通訊中斷的情況下成功降落。MK27無(wú)人機(jī)可用于執(zhí)行自動(dòng)響應(yīng)機(jī)動(dòng),以確保遠(yuǎn)離其他飛機(jī)和物體,并且在完全失聯(lián)情況下,無(wú)需操作員千預(yù),即可安全著陸,該型無(wú)人機(jī)是獨(dú)立安全的無(wú)人機(jī)類(lèi)型MK27無(wú)人機(jī)在遞送包裹時(shí)不會(huì)真正降落,而是通過(guò)尋找一個(gè)“獨(dú)特的標(biāo)記”找到遞送區(qū)域,在沒(méi)有任何阻礙情況下下降到“遞送高度”,隨后懸停并放下包裹。如果有人或什么物體進(jìn)入空投區(qū),這架重約88磅的無(wú)人機(jī)可能會(huì)在沒(méi)有完成包遞送的情況下選擇離開(kāi),這也就是亞馬遜公司所稱(chēng)作的“故障安全邏輯”。這個(gè)“故障安全邏輯”是系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置,當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí),可以中止遞送,即使是公司員工也不能讓無(wú)人機(jī)繼續(xù)遞送包裹。在發(fā)生事故時(shí),亞馬遜公司還有一個(gè)無(wú)人機(jī)“應(yīng)急響應(yīng)計(jì)劃”,工作人員需每天工作24小時(shí),Prime Air將只在“白天”執(zhí)行飛行任務(wù)。

亞馬遜公司計(jì)劃最遠(yuǎn)飛行距離為400英尺(122米),即使MK27無(wú)人機(jī)航程可以達(dá)到該距離的三倍,而且飛行航跡不會(huì)涵蓋醫(yī)院、敏感政府設(shè)施、足球場(chǎng)或任何體育賽事。如果風(fēng)速超過(guò)24節(jié)(44千米/小時(shí))或在“結(jié)冰條件”下,無(wú)人機(jī)不會(huì)執(zhí)行飛行任務(wù)。該型無(wú)人機(jī)目前已完成了10000多個(gè)“真實(shí)數(shù)據(jù)集”,這些數(shù)據(jù)集是通過(guò)在具有代表性的地點(diǎn)飛行而采集完成的,無(wú)人機(jī)硬件已通過(guò)了大約15000次模擬測(cè)試,軟件也經(jīng)過(guò)了250000余次的測(cè)試。

亞馬遜MK27新型無(wú)人機(jī)已經(jīng)具備“故障安全邏輯”能力

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