1.無人機地面站作為整個無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，控制內(nèi)容包括：飛行器的飛行，飛行軌道，有效載荷任務(wù)功能，正常運行的通信鏈路，以及推出的飛機和回收。中文名稱：無人機地面站外國名稱：航空電子系統(tǒng)無人機航空電子系統(tǒng)groundstati on目錄概述地面站配置和功能概述地面站典型功能鍵技術(shù)和典型的解決方案友好的人機界面操作員訓(xùn)練一站式多-Machine控制開放性，互用性和公共地面站總線的需求數(shù)據(jù)鏈無人機地面站發(fā)展趨勢概述在過去20年中，無人機已成為一個收集偵察兵，攻擊，以及未來無人機將還有所有獨立的幫兇的攻擊能力來完成遠(yuǎn)程吹或甚至空的戰(zhàn)斗任務(wù)。
2.雖然使用無人機控制站開發(fā)（GCS：GROU ND CON TROL STATION）將具有任務(wù)規(guī)劃，數(shù)字地圖，衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈，圖像處理能力，設(shè)置控制，AIM，通信和處理集成。未來地面站功能將更強大：不僅控制相同的型號無人機群，還控制不同型號的聯(lián)合無人機。 地面站系統(tǒng)具有開放性和兼容性，即，沒有必要重新設(shè)計和替換現(xiàn)有系統(tǒng)，該系統(tǒng)可用于通過添加新的功能模塊，相同的硬件和軟件模塊來實現(xiàn)功能擴展?？捎糜诓煌孛嬲尽?地面站作為整個無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，其控制包括：飛機飛行，飛行飛行，有效載荷任務(wù)功能，通信鏈路正常工作，以及飛行。
3.襯里的排放和再循環(huán)。 GCS除了完成基本飛行和任務(wù)控制功能外，還需要靈活地克服各種未知的自然和人類因素的不利影響，適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，以確保成功實施整體的整體功能系統(tǒng)。未來地面站系統(tǒng)還應(yīng)實現(xiàn)與長途更高級別的網(wǎng)絡(luò)通信，及時有效地傳輸數(shù)據(jù)，接收指令，在現(xiàn)代戰(zhàn)斗環(huán)境網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮獨特作用。 地面站配置和功能概述地面站典型配置當(dāng)前，典型地面站由一個或多個操作控制條組成，主要實現(xiàn)控制，任務(wù)控制，負(fù)載操作，負(fù)載數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)維護等
（1 ）系統(tǒng)控制站。在線監(jiān)測系統(tǒng)的具體參數(shù)包括飛行期間飛機的健康，顯示飛行數(shù)據(jù)和報警信息。
（2）飛機運行控制。
4、車站。它提供了一個很好的人機界面來控制 無人機 飛行。其組成包括命令控制平臺，飛行參數(shù)顯示，無人機 軌道顯示和可選的負(fù)載視頻顯示。
（3） 任務(wù)負(fù)載 控制站。它用于控制 無人機 由其攜帶的傳感器，該傳感器由一個或幾個視頻監(jiān)視器和錄像機組成。
（4） 數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)。用于分析和解釋從 無人機 獲得的圖像。（5） 數(shù)據(jù)鏈路 接地端子。包括發(fā)送上行鏈路信號的天線和發(fā)射機、捕獲 下行鏈路 信號的天線和接收機。數(shù)據(jù)鏈 應(yīng)用于不同的 UAV 系統(tǒng)，以實現(xiàn)以下主要功能: 用于向飛機發(fā)送命令和有效載荷; 從飛機接收狀態(tài)信息和有效載荷數(shù)據(jù)。
（6） 中央處理單元。包括一臺或多臺計算機，主要功能: 從 UAV 獲取和處理實時數(shù)據(jù); 顯示。
5.管理; 確定任務(wù)計劃并上傳至 UAV 電子地圖處理; 數(shù)據(jù)分發(fā); 飛行前分析; 系統(tǒng)診斷。地面站 的典型功能 GCS 也稱為 “任務(wù)計劃和 控制站”。任務(wù)規(guī)劃主要是指飛行 無人機 期間的飛行路徑受到任務(wù)規(guī)劃的影響; 控制是指在飛行過程中對整個 無人機 系統(tǒng)的各個系統(tǒng)進行控制，并根據(jù)操作者的要求進行相應(yīng)的動作。地面站 該系統(tǒng)應(yīng)具有以下典型功能 :
（1） 飛機的姿態(tài)控制。在每個機載傳感器獲得相應(yīng)的飛機飛行狀態(tài)信息之后，通過數(shù)據(jù)鏈路以預(yù)定格式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?地面站。At 地面站，GCS十算機 處理這些信息，根據(jù)控制律計算控制要求，形成控制指令和控制參數(shù)，然后通過 數(shù)據(jù)鏈路 將控制指令和控制參數(shù)傳送到 無人機 上的飛行控制計算。
6.飛行器，通過后者實現(xiàn)對飛行器的控制。
（2） 有效載荷數(shù)據(jù)的顯示和有效載荷的控制。有效載荷是 無人機 任務(wù)的執(zhí)行單元。地面 控制站 根據(jù)任務(wù)需求實現(xiàn)對有效載荷的控制，通過顯示有效載荷狀態(tài)實現(xiàn)對任務(wù)執(zhí)行的監(jiān)督。
（3） 任務(wù)規(guī)劃、飛機位置監(jiān)控、路線圖顯示。任務(wù)規(guī)劃主要包括處理戰(zhàn)術(shù)信息，研究任務(wù)區(qū)域地圖，校準(zhǔn)飛行路線以及向操作員提供計劃數(shù)據(jù)。飛機的位置監(jiān)控和路線的地圖顯示部分主要是方便操作員實時監(jiān)控飛機的狀態(tài)和航跡。
（4） 導(dǎo)航和目標(biāo)定位。無人機 在執(zhí)行任務(wù)期間通過無線 數(shù)據(jù)鏈路 保持與地面 控制站 的接觸。在特殊情況下，需要地面 控制站 來實現(xiàn)導(dǎo)航控制，以使飛機安全。
7.飛行路線。隨著空間技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航與先進GPS導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合已成為無人機系統(tǒng)導(dǎo)的主流導(dǎo)航技術(shù)。目標(biāo)定位是指飛機向地面發(fā)送的方位、高度和距離數(shù)據(jù)需要在時間之間進行標(biāo)記，以便將這些量與飛機正確的瞬時位置數(shù)據(jù)結(jié)合起來，實現(xiàn)對目標(biāo)位置的最準(zhǔn)確計算。為了準(zhǔn)確地確定目標(biāo)的位置，必須通過導(dǎo)航技術(shù)掌握飛機的位置，同時必須確定飛機到目標(biāo)的短矢量的角度和距離。因此，目標(biāo)定位技術(shù)與飛行器導(dǎo)航技術(shù)有著非常密切的關(guān)系。
（5）與其他子系統(tǒng)的通信鏈路。通信鏈路用于引導(dǎo)、控制和分發(fā)無人機收集的信息。隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，目前的通信鏈路主要依靠局域網(wǎng)進行數(shù)據(jù)共享，以便與其他組織進行通信。
8.消息不僅是在任務(wù)結(jié)束后，更重要的是，在任務(wù)執(zhí)行過程中，通過相關(guān)專業(yè)人員對共享數(shù)據(jù)進行多層次分析，及時反饋，再由現(xiàn)場指揮員根據(jù)這些意見，立即對預(yù)先計劃好的任務(wù)進行糾正，讓大量資源得到充分利用。從戰(zhàn)場全局為完成任務(wù)提供有力支撐和合理建議，使地面站當(dāng)前工作更加有效。關(guān)鍵技術(shù)和典型解決方案的友好人機界面是為了更好地控制無人機，地面控制站使用多種形式GCS來監(jiān)控?zé)o人機的飛行狀態(tài)和任務(wù)設(shè)備。GCS為操作員提供一個“友好”的人機界面，幫助操作員監(jiān)控?zé)o人機、任務(wù)有效載荷和通信設(shè)備，方便操作員規(guī)劃任務(wù)路線、控制無人機、任務(wù)有效載荷和通信設(shè)備。界面。
9.設(shè)計原則：一致性。
（1）提示、菜單和幫助應(yīng)使用相同的術(shù)語，其顏色、布局、大小寫、字體等應(yīng)從頭到尾保持一致
（2）允許熟練用戶使用快捷鍵
（3）提供有價值的反饋
（4）設(shè)計描述對話框生成最終信息。操作順序分為組，每次操作后應(yīng)提供反饋信息
（5）便于反向操作，緩解用戶焦慮，鼓勵用戶大膽嘗試不熟悉的選項和操作
（6）支持內(nèi)部控制點。一些經(jīng)驗豐富的用戶可以根據(jù)操作
（7）減少短時記憶來控制系統(tǒng)，并得到適當(dāng)?shù)恼_反饋。由于人短時記憶信息處理的局限性，需要簡單顯示。操作人員培訓(xùn)仍是當(dāng)前無人機控制電路的領(lǐng)頭羊，因此人機完美互動為UAV。
10.為了有效執(zhí)行任務(wù)，操作人員必須能在緊急情況下迅速正確發(fā)出指揮，遇有點錯誤，就失去戰(zhàn)斗機或造成事故。因此，操作人員素質(zhì)和技能水平的培訓(xùn)也是UAV關(guān)鍵問題UAV，作為載人軍用飛機，操作員的培訓(xùn)不能通過飛行訓(xùn)練和實彈演練完成，但需要通過一系列仿真技術(shù)來實現(xiàn)。主要解決的問題有：
（1）虛擬駕駛艙和控制設(shè)備。解決的關(guān)鍵是虛擬現(xiàn)實環(huán)境的組成、系統(tǒng)建模仿真技術(shù)和快速、準(zhǔn)確、可靠、平滑的數(shù)字傳輸。操作員使用與載人飛機相似的相同儀表設(shè)備（包括按鈕、手柄、開關(guān)等）和軟件，體驗相同的感官效果
（2）設(shè)置，建立了仿真故障與誤差的建模與注入技術(shù)
（3）建立了實時逼真的飛行動畫技術(shù)和全息技術(shù)。
11.地面站顯示技術(shù)
（1）人機權(quán)限與功能分配、任務(wù)規(guī)劃和任務(wù)管理方法的研究與培訓(xùn)
（2）實時評估技術(shù)包括確定飛行性能、導(dǎo)航定位、飛行質(zhì)量、戰(zhàn)斗效果和電磁信號明確的評價標(biāo)準(zhǔn)。操作人員應(yīng)熟練掌握，判斷正確，控制實時準(zhǔn)確。一站多機地面站的控制正朝著一站多機發(fā)展，即一地面站系統(tǒng)控制多臺甚至多臺無人機。未來無人機地面站將朝著高性能、低成本、通用化方向發(fā)展，因此，單站多機是發(fā)展趨勢，這也對地面站的顯示和控制提出了更嚴(yán)格的要求。開放性、互用性和宣傳
（3）“開放性”意味著可以在不必重新設(shè)計和開發(fā)現(xiàn)有系統(tǒng)的情況下，將新的功能模塊添加到地面控制站。這個開放的定義和要求做出了。
12.模塊化設(shè)計與實現(xiàn)方法成為設(shè)計實現(xiàn)地面控制站的最佳方式。
（1）各模塊的功能具有一定的獨立性和組合性，能夠?qū)崿F(xiàn)整個系統(tǒng)的功能。這種設(shè)計思想不僅可以通過增加新的模塊來擴展功能，同時根據(jù)不同任務(wù)
（2）“互用性”實時添加或屏蔽模塊，意味著地面控制站可以控制任何不同的飛機和任務(wù)負(fù)載，能夠接入任何與外界相連的通信網(wǎng)絡(luò)互用性，已成為系統(tǒng)發(fā)展的重要思路各個國家。提出網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)思想，必須將無人機群任務(wù)納入整體作戰(zhàn)任務(wù)，而“互用性”的理念是這一發(fā)展趨勢的指導(dǎo)
（3）“公開”意味著一地控制站使用與其他地面站相同的硬件和部件或終點。
13.相同的軟件模塊。公眾的目的在一定程度上也是為了實現(xiàn)地面站的共同資源，而為了方便維護維修地面站作為整個無人機系統(tǒng)中最隱蔽的子系統(tǒng)，其損壞很少。不過，一旦損壞，整個無人機系統(tǒng)可能會癱瘓。因此，公用事業(yè)部可以提高整個無人機系統(tǒng)的可維護性和保障性，更合理地利用現(xiàn)有地面站資源地面站，隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機航空電子系統(tǒng)和地面站系統(tǒng)通信能力越來越大，對總線的需求也在不斷增長，這就要求地面站系統(tǒng)的無線通信、任務(wù)處理和圖像處理能力不斷增強。因此，采用高帶寬、低延時的總線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)各部分之間的互連是必然的。
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