珠海OceanAlpha（海洋阿爾法）公司發(fā)布了以下文章，重點(diǎn)介紹了其 USV（無人水面艦艇）如何用于自主監(jiān)測香港水庫的水質(zhì)。
自 2017 年以來，香港水務(wù)署 (WSD) 已從 OceanAlpha 采購了 5 艘自主水樣和監(jiān)測船。這些無人船用于定期監(jiān)測蓄水水庫的水質(zhì)。
船灣水塘 (PCR) 是香港所有蓄水水塘中表面積最大的。作為全市主要飲用水源，PCR儲存的淡水可滿足700萬香港市民近百天的飲用水需求。然而，在實(shí)踐中，水庫的水質(zhì)有時可能會受到自然環(huán)境條件或突發(fā)事件的影響。例如，天氣變化可能導(dǎo)致藻類過度生長，從而對水質(zhì)造成影響。
水務(wù)署會定期監(jiān)測蓄水池的水質(zhì)并收集水樣，以追蹤水質(zhì)的任何變化，確保水質(zhì)符合世界衛(wèi)生組織（世衛(wèi)組織）的食水指引。
用于水質(zhì)監(jiān)測和采樣的 USV 系統(tǒng)工作流程
WSD使用的USV基于OceanAlpha的ESM30自主水采樣監(jiān)測船，并配備水質(zhì)監(jiān)測單元，可監(jiān)測溫度、電導(dǎo)率、濁度、溶解氧、pH值、葉綠素-a和藍(lán)藻。全球定位系統(tǒng)接收器和避障系統(tǒng)允許 USV 在操作期間導(dǎo)航障礙物。
USV可以監(jiān)測12平方公里的PCR地表不同部位，記錄蓄水庫地表水質(zhì)的分布和變化。過去，傳統(tǒng)船只至少需要幾天才能覆蓋整個區(qū)域，而USV船員可以在一天內(nèi)完成工作量。
使用 USV 進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測的優(yōu)勢包括：
易于操作和部署——USV 可由訓(xùn)練有素的技術(shù)人員操作，而傳統(tǒng)船只必須由獲得許可的船只操作員駕駛。技術(shù)人員可以部署 USV 系統(tǒng)在水質(zhì)緊急情況下在各種蓄水水庫工作。
效率——USV 的尺寸較小，可以行駛到蓄水水庫中相對狹窄或淺的區(qū)域。它們還可以同時覆蓋多個監(jiān)控點(diǎn)以提高效率。
綜合測量——USV系統(tǒng)可以根據(jù)蓄水庫地形圖生成水質(zhì)圖形報告，更容易診斷水質(zhì)數(shù)據(jù)的分布和趨勢。
環(huán)保——OceanAlpha 的 ESM30 USV 使用可再生能源來避免污染以保護(hù)飲用水。在 PCR 的情況下，安裝在 USV 儲存室外的太陽能電池板系統(tǒng)為操作發(fā)電。
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