亞馬遜新專利說明/圖 來源：美國專利商標(biāo)局
沒有人會愿意一架送貨無人機(jī)墜落到自己的頭頂。但是由于飛行環(huán)境的復(fù)雜性，以及自動或遠(yuǎn)程駕駛操作的復(fù)雜性，即使亞馬遜這樣的電商巨頭也很難保證無人機(jī)萬無一失。于是亞馬遜想了個辦法，如果墜機(jī)無法100%避免，那么一個補(bǔ)救措施就是，讓故障無人機(jī)一塊一塊的掉下來。
11月28日，亞馬遜獲得一份新專利，專利概述了一種可用于無人機(jī)送貨的故障應(yīng)對方案——“受控的無人機(jī)碎片”。專利于2016年6月申請，如該件所述，其目的是解決“無人機(jī)發(fā)展伴隨的諸多問題，例如由于天氣原因造成的服務(wù)中斷、機(jī)械故障或者其他情況。”。
“受控的無人機(jī)碎片”，即是指無人機(jī)在出現(xiàn)故障時主動分解，從而降低傷害。分解操作時無人機(jī)會不斷地查看飛行路徑、飛行條件以及下方環(huán)境。
專利文件描述：“在無人機(jī)分解過程中，無人機(jī)上的一個或多個組件被釋放，通過這種方式，無人機(jī)重量、速度、空氣阻力系數(shù)都可以被改變，進(jìn)而無人機(jī)的動量和運(yùn)動軌跡也可以被改變。 ”
無人機(jī)分解不是隨意進(jìn)行的，“這些部件會按照一個經(jīng)過計算或估算的軌跡下降到合適位置。”從專利圖上，我們也可以看到，貨物被釋放到了一顆樹上，其他組件也在相應(yīng)地點(diǎn)釋放。
“地形拓?fù)湫畔⒒驍?shù)據(jù)可以識別出某些合適的地點(diǎn)，供無人機(jī)拋下一個或多個組件。如當(dāng)發(fā)生飛行操作失誤、機(jī)械故障、或其他不可預(yù)見的錯誤時，地形拓?fù)湫畔⒖梢宰R別水、林區(qū)、開放區(qū)域、或者其他一些可以用來拋下無人機(jī)組件的地方，也能識別出住宅、商業(yè)或工業(yè)建筑、開發(fā)區(qū)、公路和街道、停車場、體育場、學(xué)校、娛樂區(qū)和其他人工地物的位置和邊界。”專利文件如是描述。
“適用于無人機(jī)分解操作的情況有很多，如意料之外的高溫、寒冷、風(fēng)、雨、冰雹、高壓、低壓或其他氣象條件。強(qiáng)風(fēng)會加大無人機(jī)的控制難度，甚至使其不可控；高溫可能讓電池受損，使無人機(jī)失去推進(jìn)力；其他組件，諸如螺旋槳、飛控、傳感器等等也可能因?yàn)榉N種不可預(yù)見的原因而失靈。”
組件分解可以通過彈簧鎖、掛鉤、壓縮氣體等實(shí)現(xiàn)。“分解順序引擎會考慮現(xiàn)實(shí)情況，比如成本、組件的空氣阻力系數(shù)、組件的重量、組件的目的等因素來決定分解順序。”
這項(xiàng)技術(shù)究竟能否落地還未可知，而且分解的前提是無人機(jī)識別出了故障，進(jìn)而采取分解措施，所以，分解之前亞馬遜還需要具備發(fā)現(xiàn)問題的能力。
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