第一架該型無人機在2010年上半年制造,并在同年7月份完成首飛。它外殼上安裝有攜帶涵道風扇的環(huán)形機翼,內部有較大的紡錘形頂部,其中可以布置目標載荷。這種形式的無人機特點是尺寸較小。這種無人機在從垂直升起到水平飛行模式的轉換過程對于控制來說是非常復雜的。
第一架試驗樣機的風扇動力還有余度,為了不同模式轉換和未來發(fā)展。因此,重量為4.5千克的模型在最大發(fā)動機功率下幾乎可以攜帶和自身重量相同的有效目標載荷。但是這種模式飛行不能夠長時間維持。帶有電傳系統(tǒng)的演示無人機在最大載荷的情況下飛行了10分鐘,如果載荷為1~1.5千克,則可持續(xù)飛行30-40分鐘。因此,有效載荷的正常重量不應該超過1千克。
目前,無人機的研制工作正在繼續(xù),事實上,新技術的驗證在去年已經(jīng)完成,下一步計劃研制更加復雜的風扇布局,例如四風扇無人機設計。
目前起動重量為7千克、有效載荷達到1.5千克的無人機正在制造,保障調試計劃在2012年初完成,并在明年上半年完成首飛。未來研究方向之一是多風扇的動力裝置。
2011年計劃完成無人機在飛行模式下的數(shù)學模型,這種氣動布局無人機的氣動和飛行動力學研究還不夠充分,主要問題是在模式轉換是如何保持穩(wěn)定性和操縱性。